[實(shí)用新型]智能化自動(dòng)推拿正骨機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720427334.6
• 申請(qǐng)日: 2017-04-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206733021U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-12-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 尤鳳俠
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 尤鳳俠
• 主分類(lèi)號(hào): B25J11/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J11/00;B25J9/16
• 代理公司: 北京科家知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11427
• 代理人: 陳娟

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種智能化自動(dòng)推拿正骨機(jī)械手。

背景技術(shù)

推拿，為一種非藥物的自然療法、物理療法。通常是指醫(yī)者運(yùn)用自己的雙手作用于病患的體表、受傷的部位、不適的所在、特定的腧穴、疼痛的地方，具體運(yùn)用推、拿、按、摩、揉、捏、點(diǎn)、拍等形式多樣的手法，以期達(dá)到疏通經(jīng)絡(luò)、推行氣血、扶傷止痛、祛邪扶正、調(diào)和陰陽(yáng)的療效。在正骨治療上，中醫(yī)常常使用關(guān)節(jié)錯(cuò)縫術(shù)進(jìn)行脊椎的正骨，關(guān)節(jié)錯(cuò)縫術(shù)指的是在外力作用下于外力作用使施術(shù)關(guān)節(jié)位置發(fā)生微小改變,并且回歸正常解剖位置以達(dá)到治療的作用。

因此，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的存在問(wèn)題，亟需提供一種智能化自動(dòng)推拿正骨技術(shù)顯得尤為重要。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于避免現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處而提供一種智能化自動(dòng)推拿正骨機(jī)械手。

本實(shí)用新型的目的通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

智能化自動(dòng)推拿正骨機(jī)械手，包括有多關(guān)節(jié)機(jī)械手，多關(guān)節(jié)機(jī)械手的前端安裝有主推座，主推座穿插有銷(xiāo)軸，銷(xiāo)軸套裝有兩個(gè)推拿臂，每個(gè)推拿臂的一端繞銷(xiāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，推拿臂的另一端通過(guò)鉸接件安裝有安裝板，安裝板安裝有打圈電動(dòng)機(jī)，打圈電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸朝下設(shè)置并且連接有手掌盤(pán)，轉(zhuǎn)軸與手掌盤(pán)直接安裝有壓力傳感器，手掌盤(pán)的底部設(shè)置有多個(gè)柔軟的硅膠凸起；

手掌盤(pán)的底部設(shè)置有紅外燈安裝槽，紅外燈安裝槽安裝有紅外理療燈；

還包括搭載有應(yīng)用程序的控制器及顯示屏幕，多關(guān)節(jié)機(jī)械手所有的電機(jī)、壓力傳感器、打圈電動(dòng)機(jī)及紅外理療燈均由控制器控制運(yùn)行。

優(yōu)選的，主推座的底部安裝有用于檢測(cè)患者脊骨位置的紅外傳感器，紅外傳感器將脊骨的位置信號(hào)傳送給控制器，控制器經(jīng)過(guò)運(yùn)算在顯示屏幕顯示脊骨模擬的彎曲形狀以及參數(shù)。

更優(yōu)選的，紅外傳感器設(shè)置有五個(gè)，五個(gè)紅外傳感器依照十字線排列。

更優(yōu)選的，部分或者全部硅膠凸起內(nèi)包裹有磁鐵。

本實(shí)用新型的有益效果：

智能化自動(dòng)推拿正骨機(jī)械手有兩個(gè)推拿臂，每個(gè)推拿臂的一端繞銷(xiāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，打圈電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸朝下設(shè)置并且連接有手掌盤(pán)，轉(zhuǎn)軸與手掌盤(pán)直接安裝有壓力傳感器，手掌盤(pán)的底部設(shè)置有多個(gè)柔軟的硅膠凸起，手掌盤(pán)的底部設(shè)置有紅外燈安裝槽，紅外燈安裝槽安裝有紅外理療燈，多關(guān)節(jié)機(jī)械手所有的電機(jī)、壓力傳感器、打圈電動(dòng)機(jī)及紅外理療燈均由控制器控制運(yùn)行。本實(shí)用新型的智能化自動(dòng)推拿正骨機(jī)械手可實(shí)現(xiàn)兩只推拿臂相向或者相反運(yùn)動(dòng)的同時(shí)通過(guò)打圈電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)手掌盤(pán)打圈運(yùn)動(dòng)，將下壓、外推/內(nèi)推、正反向打圈三個(gè)動(dòng)作同時(shí)結(jié)合進(jìn)行，模擬醫(yī)生對(duì)患者進(jìn)行關(guān)節(jié)錯(cuò)縫術(shù)的手勢(shì)，并且控制器根據(jù)壓力傳感器的壓力信號(hào)智能化改變力度，有利于患者的正骨治療。手掌盤(pán)的下部固定有柔軟的硅膠凸起，模擬人手指腹觸感，提高患者在治療過(guò)程的舒適感，也利于患者克服對(duì)機(jī)械設(shè)備的排斥感。紅外理療燈嵌入手掌盤(pán)中，充分利用手掌盤(pán)中硅膠凸起指尖的空間，安排合理，結(jié)構(gòu)緊湊，而且同時(shí)發(fā)揮兩種功效，相對(duì)于人工僅能擇一操作更具優(yōu)勢(shì)。

附圖說(shuō)明

利用附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明，但附圖中的內(nèi)容不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的任何限制。

圖1是本實(shí)用新型的智能化自動(dòng)推拿正骨機(jī)械手的一個(gè)實(shí)施例的多關(guān)節(jié)機(jī)械手示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的智能化自動(dòng)推拿正骨機(jī)械手的一個(gè)實(shí)施例的推拿機(jī)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型的智能化自動(dòng)推拿正骨機(jī)械手的一個(gè)實(shí)施例的手掌盤(pán)示意圖。

圖4是本實(shí)用新型的智能化自動(dòng)推拿正骨機(jī)械手的一個(gè)實(shí)施例的主推座底部示意圖。

在圖1至圖4中包括有：

1——多關(guān)節(jié)機(jī)械手、2——主推座、3——銷(xiāo)軸、4——推拿臂、

5——鉸接件、6——安裝板、7——打圈電動(dòng)機(jī)、8——壓力傳感器、

9——手掌盤(pán)、10——硅膠凸起、11——紅外理療燈、12——紅外傳感器。

具體實(shí)施方式

結(jié)合以下實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。

實(shí)施例1