[實用新型]智能化自動推拿正骨機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720427334.6
• 申請日: 2017-04-22
• 公開（公告）號: CN206733021U
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發(fā)明（設計）人: 尤鳳俠
• 申請（專利權）人: 尤鳳俠
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/16
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙)11427
• 代理人: 陳娟

1.智能化自動推拿正骨機械手，包括有多關節(jié)機械手，其特征在于：所述多關節(jié)機械手的前端安裝有主推座，所述主推座穿插有銷軸，所述銷軸套裝有兩個推拿臂，每個推拿臂的一端繞所述銷軸轉動，推拿臂的另一端通過鉸接件安裝有安裝板，安裝板安裝有打圈電動機，所述打圈電動機的轉軸朝下設置并且連接有手掌盤，所述轉軸與所述手掌盤直接安裝有壓力傳感器，所述手掌盤的底部設置有多個柔軟的硅膠凸起；

所述手掌盤的底部設置有紅外燈安裝槽，所述紅外燈安裝槽安裝有紅外理療燈；

還包括搭載有應用程序的控制器及顯示屏幕，所述多關節(jié)機械手所有的電機、壓力傳感器、打圈電動機及紅外理療燈均由控制器控制運行。

2.根據權利要求1所述的智能化自動推拿正骨機械手，其特征在于：所述主推座的底部安裝有用于檢測患者脊骨位置的紅外傳感器，紅外傳感器將脊骨的位置信號傳送給控制器，控制器經過運算在顯示屏幕顯示脊骨模擬的彎曲形狀以及參數。

3.根據權利要求2所述的智能化自動推拿正骨機械手，其特征在于：所述紅外傳感器設置有五個，五個紅外傳感器依照十字線排列。

4.根據權利要求1所述的智能化自動推拿正骨機械手，其特征在于：部分或者全部硅膠凸起內包裹有磁鐵。