[實(shí)用新型]用于機(jī)械臂中的氣缸驅(qū)動掛鉤裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720425190.0
• 申請日: 2017-04-21
• 公開（公告）號: CN206899242U
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 夏文斌
• 申請（專利權(quán)）人: 上海科偉達(dá)超聲波科技有限公司
• 主分類號: B25J9/14
• 分類號: B25J9/14
• 代理公司: 上海順華專利代理有限責(zé)任公司31203
• 代理人: 顧雯

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種掛鉤裝置，具體涉及用于機(jī)械臂中的氣缸驅(qū)動掛鉤裝置。

背景技術(shù)

目前市場上用于機(jī)械臂中的的掛鉤裝置均為電機(jī)驅(qū)動聯(lián)動裝置直進(jìn)直出，或氣缸驅(qū)動聯(lián)動裝置直進(jìn)直出。容易產(chǎn)生失效動作。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實(shí)用新型提供用于機(jī)械臂中的氣缸驅(qū)動掛鉤裝置，采用連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)進(jìn)退鉤，避免直進(jìn)直出的失效，減小了使用能耗，且動作穩(wěn)定。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：用于機(jī)械臂中的氣缸驅(qū)動掛鉤裝置，包括固定架，所述固定架為倒U形結(jié)構(gòu)，倒U形結(jié)構(gòu)中心部位固定有驅(qū)動氣缸的固定端，驅(qū)動氣缸的伸縮桿豎直向上，伸縮桿端部固定連接水平驅(qū)動桿中心部位；

所述倒U形結(jié)構(gòu)兩側(cè)臂端部可旋轉(zhuǎn)式連接L形掛鉤機(jī)構(gòu)的拐角處，L形掛鉤機(jī)構(gòu)的兩臂分別為掛鉤和連桿，掛鉤向下，連桿水平放置，連桿遠(yuǎn)離L形掛鉤機(jī)構(gòu)拐角處的一端開設(shè)有水平條形限位槽；

所述水平驅(qū)動桿兩端分別連接一根豎直放置的限位導(dǎo)向桿一端，限位導(dǎo)向桿另一端采用活動銷可滑動式連接水平條形限位槽。

進(jìn)一步的，所述限位導(dǎo)向桿穿過固定架，一端與水平驅(qū)動桿連接，一端與水平條形限位槽連接。利用固定架對限位導(dǎo)向桿的中段實(shí)行滑動式限位和支撐，使得限位導(dǎo)向桿上下移動更穩(wěn)定。

進(jìn)一步的，所述限位導(dǎo)向桿穿過固定架的貫穿孔中設(shè)置有限位滑塊，所述限位滑塊中心開孔，限位導(dǎo)向桿自限位滑塊的中心孔中貫穿。利用限位滑塊對限位導(dǎo)向桿的中段實(shí)行滑動式限位和支撐，保證限位導(dǎo)向桿上下移動穩(wěn)定的同時，還能防止磨損固定架。

進(jìn)一步的，所述限位滑塊通過螺絲固定于固定架的貫穿孔中。拆卸更換方便。

本實(shí)用新型的有益效果是：啟動驅(qū)動氣缸，驅(qū)動氣缸的伸縮桿伸縮帶動水平驅(qū)動桿上下移動，水平驅(qū)動桿帶動限位導(dǎo)向桿上下移動，限位導(dǎo)向桿端部在水平條形限位槽內(nèi)來回移動，從而帶動連桿上下擺動，進(jìn)而帶動掛鉤左右擺動。采用連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)進(jìn)退鉤，避免直進(jìn)直出的失效，減小了使用能耗，且動作穩(wěn)定。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1為驅(qū)動氣缸，2為水平驅(qū)動桿，3為限位導(dǎo)向桿，4為限位滑塊，5為固定架，6為連桿，7為水平條形限位槽，8為掛鉤。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明。

如圖1所示，用于機(jī)械臂中的氣缸驅(qū)動掛鉤裝置，其特征在于：包括固定架5，固定架5為倒U形結(jié)構(gòu)，倒U形結(jié)構(gòu)中心部位固定有驅(qū)動氣缸1的固定端，驅(qū)動氣缸1的伸縮桿豎直向上，伸縮桿端部固定連接水平驅(qū)動桿2中心部位。

倒U形結(jié)構(gòu)兩側(cè)臂端部可旋轉(zhuǎn)式連接L形掛鉤機(jī)構(gòu)的拐角處，L形掛鉤機(jī)構(gòu)的兩臂分別為掛鉤8和連桿6，掛鉤8向下，連桿6水平放置，連桿6遠(yuǎn)離L形掛鉤機(jī)構(gòu)拐角處的一端開設(shè)有水平條形限位槽7。

水平驅(qū)動桿2兩端分別連接一根豎直放置的限位導(dǎo)向桿3一端，限位導(dǎo)向桿3另一端采用活動銷可滑動式連接水平條形限位槽7。

工作時，啟動驅(qū)動氣缸，驅(qū)動氣缸的伸縮桿伸縮帶動水平驅(qū)動桿上下移動，水平驅(qū)動桿帶動限位導(dǎo)向桿上下移動，限位導(dǎo)向桿端部在水平條形限位槽內(nèi)來回移動，從而帶動連桿上下擺動，進(jìn)而帶動掛鉤左右擺動。如圖1所示，圖中實(shí)線部分為驅(qū)動氣缸的伸縮桿回收，掛鉤進(jìn)鉤時的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中虛線部分為驅(qū)動氣缸的伸縮桿拉伸，掛鉤退鉤時的結(jié)構(gòu)示意圖。

為了使限位導(dǎo)向桿上下移動更穩(wěn)定，將限位導(dǎo)向桿3穿過固定架5，一端與水平驅(qū)動桿2連接，一端與水平條形限位槽7連接。從而利用固定架對限位導(dǎo)向桿的中段實(shí)行滑動式限位和支撐。

限位導(dǎo)向桿在固定架中上下移動時，不可避免的會有些微的磨損，而固定架更換代價太高，因而在限位導(dǎo)向桿3穿過固定架5的貫穿孔中設(shè)置有限位滑塊4，限位滑塊4中心開孔，限位導(dǎo)向桿3自限位滑塊4的中心孔中貫穿。利用限位滑塊對限位導(dǎo)向桿的中段實(shí)行滑動式限位和支撐，保證限位導(dǎo)向桿上下移動穩(wěn)定的同時，還能防止磨損固定架。

同時，限位滑塊4通過螺絲固定于固定架5的貫穿孔中。拆卸更換方便。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。