[實用新型]用于機械臂中的氣缸驅動掛鉤裝置

有效

• 申請號: 201720425190.0
• 申請日: 2017-04-21
• 公開（公告）號: CN206899242U
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發明（設計）人: 夏文斌
• 申請（專利權）人: 上海科偉達超聲波科技有限公司
• 主分類號: B25J9/14
• 分類號: B25J9/14
• 代理公司: 上海順華專利代理有限責任公司31203
• 代理人: 顧雯

1.用于機械臂中的氣缸驅動掛鉤裝置，其特征在于：包括固定架(5)，所述固定架(5)為倒U形結構，倒U形結構中心部位固定有驅動氣缸(1)的固定端，驅動氣缸(1)的伸縮桿豎直向上，伸縮桿端部固定連接水平驅動桿(2)中心部位；

所述倒U形結構兩側臂端部可旋轉式連接L形掛鉤機構的拐角處，L形掛鉤機構的兩臂分別為掛鉤(8)和連桿(6)，掛鉤(8)向下，連桿(6)水平放置，連桿(6)遠離L形掛鉤機構拐角處的一端開設有水平條形限位槽(7)；

所述水平驅動桿(2)兩端分別連接一根豎直放置的限位導向桿(3)一端，限位導向桿(3)另一端采用活動銷可滑動式連接水平條形限位槽(7)。

2.根據權利要求1所述的用于機械臂中的氣缸驅動掛鉤裝置，其特征在于：所述限位導向桿(3)穿過固定架(5)，一端與水平驅動桿(2)連接，一端與水平條形限位槽(7)連接。

3.根據權利要求2所述的用于機械臂中的氣缸驅動掛鉤裝置，其特征在于：所述限位導向桿(3)穿過固定架(5)的貫穿孔中設置有限位滑塊(4)，所述限位滑塊(4)中心開孔，限位導向桿(3)自限位滑塊(4)的中心孔中貫穿。

4.根據權利要求3所述的用于機械臂中的氣缸驅動掛鉤裝置，其特征在于：所述限位滑塊(4)通過螺絲固定于固定架(5)的貫穿孔中。