[實用新型]一種自動焊接工作系統

有效

• 申請號: 201720423737.3
• 申請日: 2017-04-19
• 公開（公告）號: CN207431555U
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發明（設計）人: 馮天翔
• 申請（專利權）人: 深圳配天智能技術研究院有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/04
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 李慶波

本實用新型公開了一種自動焊接工作系統，包括搬運系統、焊接系統及控制系統，控制系統控制搬運系統及焊接系統，搬運系統包括上料臺、下料臺及搬運機器人，焊接系統包括工裝夾具及焊接機器人，其中工裝夾具包括雙工位，搬運機器人可在焊接機器人對其中一個工位上的工件進行焊接作業時，從上料臺抓取另一工件放置于另一工位上，或者從另一工位上抓取已完成焊接作業的工件放置下料臺，從而實現循環的焊接作業。因此，本實用新型通過搬運機器人配合焊接機器人實現雙工位焊接工裝，可實現上料、定位、焊接及下料的全自動化處理，提高焊接效率。

技術領域

本實用新型涉及工程機械領域，具體涉及一種自動焊接工作系統。

背景技術

現有技術的焊接工藝主要采用手工焊接及人工搬運為主，存在許多的不足及缺陷：

1、手工焊接依靠人工熟練程度，焊接效率低，并且產品質量難得得到保證，產品良率低；

2、作業時的上下料通過人工完成，定位精度依靠人工熟練程度，產品良率低，并且人工搬運勞動強度大、成本高，且效率低。

實用新型內容

本實用新型提供一種自動焊接工作系統，可實現上料、定位、焊接及下料的全自動化作業，自動化程度高，并且提高生產效率及產品良率。

為解決上述問題，本實用新型實施例公開了一種自動焊接工作系統，包括：搬運系統，包括上料臺、下料臺及搬運機器人；焊接系統，包括工裝夾具及焊接機器人；控制系統，控制系統與搬運系統及焊接系統連接，用于控制搬運系統及焊接系統；自動焊接工作系統在工作時，控制系統控制搬運機器人從上料臺抓取第一組工件放置于工裝夾具的第一工位上，并由工裝夾具進行定位，焊接機器人對定位后的第一組工件進行焊接作業；在焊接機器人對第一組工件進行焊接作業的過程中，控制系統控制搬運機器人從上料臺抓取第二組工件放置于工裝夾具的第二工位上，并由工裝夾具進行定位；控制系統控制焊接機器人在對第一組工件完成焊接后對第二組工件進行焊接作業；在焊接機器人對第二組工件進行焊接作業的過程中，控制系統控制搬運機器人從第一工位抓取焊接完成的第一組工件放置下料臺。

其中，自動焊接工作系統進一步包括清槍機，清槍機與控制系統連接，控制系統控制清槍機清除焊接機器人的焊槍口、第一組工件和/或第二組工件上的雜質。

其中，自動焊接工作系統進一步包括防護罩，搬運系統及焊接系統安裝于防護罩內。

其中，防護罩內設置有一阻隔墻，阻隔墻用于分隔開焊接系統及搬運系統，阻隔墻上至少設置有第一焊接窗口及第二焊接窗口，第一焊接窗口對應第一工位，第二焊接窗口對應第二工位。

其中，阻隔墻上至少設置有第一擋板及第二擋板，第一擋板用于封閉第一焊接窗口，第二擋板用于封閉第二焊接窗口，第一擋板及第二擋板的兩側分別設置有感應裝置及傳動裝置，在感應裝置感應到搬運機器人靠近第一焊接窗口時，傳動裝置傳動第一擋板打開，以露出第一焊接窗口使搬運機器人向第一工位放置第一組工件或從第一工位抓取第一組工件；在感應裝置感應到搬運機器人靠近第二焊接窗口時，傳動裝置傳動第二擋板打開，以露出第二焊接窗口使搬運機器人向第二工位放置第二組工件或從第二工位抓取第二組工件。

其中，防護罩上至少設置有第一作業窗口及第二作業窗口，第一作業窗口對應于上料臺，用于將工件放置于上料臺上，第二作業窗口對應于下料臺，用于將工件從下料臺上取出。

其中，自動焊接工作系統進一步包括自動上料機及自動卸料機，控制系統與自動上料機及自動卸料機連接，自動上料機對應于上料臺設置，自動卸料機對應于下料臺設置，控制系統控制自動上料機自動傳動工件至上料臺，并控制自動卸料機從下料臺自動卸取工件。

其中，自動焊接工作系統進一步包括煙霧清潔器，煙霧清潔器與控制系統連接，控制系統控制煙霧清潔器對焊接過程中產生的煙霧進行凈化處理。

其中，焊接系統進一步至少包括一遮擋板，遮擋板設置于第一工位及第二工位之間。