[實用新型]一種自動焊接工作系統

有效

• 申請號: 201720423737.3
• 申請日: 2017-04-19
• 公開（公告）號: CN207431555U
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發明（設計）人: 馮天翔
• 申請（專利權）人: 深圳配天智能技術研究院有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/04
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 李慶波

1.一種自動焊接工作系統，其特征在于，所述自動焊接工作系統包括：

搬運系統，包括上料臺、下料臺及搬運機器人；

焊接系統，包括工裝夾具及焊接機器人，所述工裝夾具至少包括第一工位和第二工位；

控制系統，與所述搬運系統及所述焊接系統連接，用于控制所述搬運系統及所述焊接系統；

所述自動焊接工作系統在工作時，所述控制系統控制所述搬運機器人從所述上料臺抓取第一組工件放置于所述工裝夾具的所述第一工位上，并由所述工裝夾具進行定位，所述焊接機器人對定位后的所述第一組工件進行焊接作業；在所述焊接機器人對所述第一組工件進行焊接作業的過程中，所述控制系統控制所述搬運機器人從所述上料臺抓取第二組工件放置于所述工裝夾具的所述第二工位上，并由所述工裝夾具進行定位；所述控制系統控制所述焊接機器人在對所述第一組工件完成焊接后對所述第二組工件進行焊接作業；在所述焊接機器人對所述第二組工件進行焊接作業的過程中，所述控制系統控制所述搬運機器人從所述第一工位抓取焊接完成的所述第一組工件放置所述下料臺。

2.根據權利要求1所述的自動焊接工作系統，其特征在于，所述自動焊接工作系統進一步包括清槍機，所述清槍機與所述控制系統連接，所述控制系統控制所述清槍機清除所述焊接機器人的焊槍口、所述第一組工件和/或所述第二組工件上的雜質。

3.根據權利要求1所述的自動焊接工作系統，其特征在于，所述自動焊接工作系統進一步包括防護罩，所述搬運系統及所述焊接系統安裝于所述防護罩內。

4.根據權利要求3所述的自動焊接工作系統，其特征在于，所述防護罩內設置有一阻隔墻，所述阻隔墻用于分隔開所述焊接系統及所述搬運系統，所述阻隔墻上至少設置有第一焊接窗口及第二焊接窗口，所述第一焊接窗口對應所述第一工位，所述第二焊接窗口對應所述第二工位。

5.根據權利要求4所述的自動焊接工作系統，其特征在于，所述阻隔墻上至少設置有第一擋板及第二擋板，所述第一擋板用于封閉所述第一焊接窗口，所述第二擋板用于封閉所述第二焊接窗口，所述第一擋板及所述第二擋板的兩側分別設置有感應裝置及傳動裝置，在所述感應裝置感應到所述搬運機器人靠近所述第一焊接窗口時，所述傳動裝置傳動所述第一擋板打開，以露出所述第一焊接窗口使所述搬運機器人向所述第一工位放置所述第一組工件或從所述第一工位抓取所述第一組工件；在所述感應裝置感應到所述搬運機器人靠近所述第二焊接窗口時，所述傳動裝置傳動所述第二擋板打開，以露出所述第二焊接窗口使所述搬運機器人向所述第二工位放置所述第二組工件或從所述第二工位抓取所述第二組工件。

6.根據權利要求3所述的自動焊接工作系統，其特征在于，所述防護罩上至少設置有第一作業窗口及第二作業窗口，所述第一作業窗口對應于所述上料臺，用于將工件放置于所述上料臺上，所述第二作業窗口對應于所述下料臺，用于將工件從所述下料臺上取出。

7.根據權利要求1至6任一項所述的自動焊接工作系統，其特征在于，所述自動焊接工作系統進一步包括自動上料機及自動卸料機，所述控制系統與所述自動上料機及所述自動卸料機連接，所述自動上料機對應于所述上料臺設置，所述自動卸料機對應于所述下料臺設置，所述控制系統控制所述自動上料機自動傳動工件至所述上料臺，并控制所述自動卸料機從所述下料臺自動卸取工件。

8.根據權利要求1至6任一項所述的自動焊接工作系統，其特征在于，所述自動焊接工作系統進一步包括煙霧清潔器，所述煙霧清潔器與所述控制系統連接，所述控制系統控制所述煙霧清潔器對焊接過程中產生的煙霧進行凈化處理。

9.根據權利要求1至6任一項所述的自動焊接工作系統，其特征在于，所述焊接系統進一步至少包括一遮擋板，所述遮擋板設置于所述第一工位及所述第二工位之間。

10.根據權利要求1至6任一項所述的自動焊接工作系統，其特征在于，所述焊接機器人的本體末端安裝有空冷焊槍或氣動點焊鉗，所述搬運機器人的本體末端安裝有搬運爪手。