[實用新型]一種開溝深度自動調節的全液壓果園施肥機

有效

• 申請號: 201720422702.8
• 申請日: 2017-04-21
• 公開（公告）號: CN206790926U
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發明（設計）人: 王金星;張宏建;劉雙喜;孫林林;戚武振;王震;姜遠茂
• 申請（專利權）人: 山東農業大學
• 主分類號: A01C5/06
• 分類號: A01C5/06;A01C23/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種開溝深度自動調節的全液壓果園施肥機，屬于果園管理機械技術領域。

背景技術

開溝施肥是果園土肥管理中一種常用的施肥方式，主要方法有環狀溝施肥法、放射溝施肥法、條狀溝施肥法。其中，條狀溝施肥法適用于規模化果園的機械作業。此施肥方法要求順著果樹行向，在行間開一條深、寬約30～40厘米的條狀溝，并把肥料施入溝內，最后覆土作業。

目前，果園開溝、施肥、覆土仍以人工作業為主。現有的果園開溝施肥機功能單一，不能一次完成開溝、施肥、覆土作業，工作效率低；傳動方式多為機械傳動，機構結構復雜、調速范圍窄、傳動不平穩；且現有的果園開溝施肥機暫無開溝深度自動調節裝置，無法實時檢測和調節開溝深度。

發明內容

為解決上述現有技術的不足，本實用新型提供了一種開溝深度自動調節的全液壓果園施肥機。本實用新型結構簡單、調速范圍廣、傳動平穩，實現開溝、施肥、覆土一體化作業，可實時檢測和調節開溝深度，避免過深或過淺的開溝作業，提高樹體對肥料的利用率。

一種開溝深度自動調節的全液壓果園施肥機，包括機架、測距系統、控制系統、液壓系統、開溝系統、施肥系統和覆土系統。測距系統輸出端與控制系統輸入端相連，控制系統輸出端與液壓系統輸入端相連，液壓系統輸出端分別與開溝系統、施肥系統、覆土系統相連。

所述機架包括懸掛架、支撐架、第一前架、第二前架、中間架和小支架。所述懸掛架、第一前架、第二前架、中間架固接在支撐架上；所述懸掛架安裝在所述支撐架前端中心；所述第一前架和第二前架并排安裝在支撐架前端頂部中心；所述小支架兩端分別連接第一前架和第二前架的前端；所述中間架連接所述支撐架與所述小支架一端。所述懸掛架與現有動力裝置的懸掛機構相連。

所述測距系統包括中央平臺、連接軸和測距模塊；所述中央平臺與連接軸一端固接，連接軸另一端與所述的小支架連接。所述中央平臺保持水平狀態。所述中央平臺左右中軸線與所述機架左右中軸線重合。

所述測距模塊包括柱形鉛塊、紅外發射對管、紅外接收對管、PSD(位置敏感傳感器)和計算電路。所述柱形鉛塊裝在中央平臺底部重心處；所述柱形鉛塊和中央平臺重心在一條豎立直線上，增加所述測距系統平衡性。所述PSD、計算電路、紅外發射對管集成為一個整體安裝在所述中央平臺底部，所述紅外發射對管與紅外接收對管分別位于柱形鉛塊兩側；調節開溝深度時，由于所述柱形鉛塊的平衡作用，中央平臺始終保持水平狀態。開溝時，所述紅外發射對管實時發射紅外檢測信號，用于檢測紅外發射對管與所開溝底的距離信號，距離信號遇到溝底反射回來落到所述PSD上；所述計算電路計算發射對管與所開溝底的距離值，并將其實時傳遞至控制系統輸入端。

所述控制系統包括單片機、輸入端、第一輸出端、第二輸出端、第三輸出端、第四輸出端和指示燈。所述單片機安裝在所述中央平臺上表面中心，增加所述測距系統穩定性。所述單片機輸入口與所述輸入端相連。所述第一輸出端、第二輸出端、第三輸出端、第四輸出端分別與單片機輸出口相連。所述指示燈為數據傳輸顯示信號，每進行一次數據傳輸，指示燈閃爍一次；

所述控制系統實時接收測距系統發送的距離信號，確定輸出控制信號并控制所述第一電磁比例換向閥、第二電磁比例換向閥、第三電磁比例換向閥、第四電磁比例換向閥的動作；所述第一電磁比例換向閥、第二電磁比例換向閥、第三電磁比例換向閥、第四電磁比例換向閥分別與第一輸出端、第二輸出端、第三輸出端、第四輸出端相連。