[實用新型]一種開溝深度自動調(diào)節(jié)的全液壓果園施肥機

有效

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• 申請日: 2017-04-21
• 公開（公告）號: CN206790926U
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王金星;張宏建;劉雙喜;孫林林;戚武振;王震;姜遠茂
• 申請（專利權(quán)）人: 山東農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號: A01C5/06
• 分類號: A01C5/06;A01C23/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種開溝深度自動調(diào)節(jié)的全液壓果園施肥機，其特征在于包括機架、測距系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、開溝系統(tǒng)、施肥系統(tǒng)和覆土系統(tǒng)；測距系統(tǒng)輸出端與控制系統(tǒng)輸入端相連，控制系統(tǒng)輸出端與液壓系統(tǒng)輸入端相連，液壓系統(tǒng)輸出端分別與開溝系統(tǒng)、施肥系統(tǒng)、覆土系統(tǒng)相連；

所述機架包括懸掛架、支撐架、第一前架、第二前架、中間架和小支架；所述懸掛架、第一前架、第二前架、中間架固接在支撐架上；所述懸掛架安裝在所述支撐架前端中心；所述第一前架和第二前架并排安裝在支撐架前端頂部中心；所述小支架兩端分別連接第一前架和第二前架的前端；所述中間架連接所述支撐架與所述小支架一端；所述懸掛架與現(xiàn)有動力裝置的懸掛機構(gòu)相連；

所述測距系統(tǒng)包括中央平臺、連接軸和測距模塊；所述中央平臺與連接軸一端固接，連接軸另一端與所述的小支架連接；所述中央平臺保持水平狀態(tài)；所述中央平臺左右中軸線與所述機架左右中軸線重合；

所述測距模塊包括柱形鉛塊、紅外發(fā)射對管、紅外接收對管、位置敏感傳感器和計算電路；所述柱形鉛塊裝在中央平臺底部重心處；所述柱形鉛塊和中央平臺重心在一條豎立直線上，增加所述測距系統(tǒng)平衡性；所述位置敏感傳感器、計算電路、紅外發(fā)射對管集成為一個整體安裝在所述中央平臺底部，所述紅外發(fā)射對管與紅外接收對管分別位于柱形鉛塊兩側(cè)；調(diào)節(jié)開溝深度時，由于所述柱形鉛塊的平衡作用，中央平臺始終保持水平狀態(tài)；開溝時，所述紅外發(fā)射對管實時發(fā)射紅外檢測信號，用于檢測紅外發(fā)射對管與所開溝底的距離信號，距離信號遇到溝底反射回來落到所述位置敏感傳感器上；所述計算電路計算發(fā)射對管與所開溝底的距離值，并將其實時傳遞至控制系統(tǒng)輸入端；

所述控制系統(tǒng)包括單片機、輸入端、第一輸出端、第二輸出端、第三輸出端、第四輸出端和指示燈；所述單片機安裝在所述中央平臺上表面中心，增加所述測距系統(tǒng)穩(wěn)定性；所述單片機輸入口與所述輸入端相連；所述第一輸出端、第二輸出端、第三輸出端、第四輸出端分別與單片機輸出口相連；所述指示燈為數(shù)據(jù)傳輸顯示信號，每進行一次數(shù)據(jù)傳輸，指示燈閃爍一次；

所述控制系統(tǒng)實時接收測距系統(tǒng)發(fā)送的距離信號，確定輸出控制信號并控制第一電磁比例換向閥、第二電磁比例換向閥、第三電磁比例換向閥、第四電磁比例換向閥的動作；所述第一電磁比例換向閥、第二電磁比例換向閥、第三電磁比例換向閥、第四電磁比例換向閥分別與第一輸出端、第二輸出端、第三輸出端、第四輸出端相連；

所述液壓系統(tǒng)包括油箱、過濾器、液壓泵、第一單向節(jié)流閥、第二單向節(jié)流閥、第三單向節(jié)流閥、第四單向節(jié)流閥、第一電磁比例換向閥、第二電磁比例換向閥、第三電磁比例換向閥、第四電磁比例換向閥、液壓缸、熱交換器和溫度計構(gòu)成；所述油箱通過液壓油路與所述過濾器相連；所述過濾器通過液壓油路與所述液壓泵相連；所述液壓泵一端通過液壓油路從油箱吸油提供動力；所述液壓泵另一端通過液壓油路分別與所述第一單向節(jié)流閥、第二單向節(jié)流閥、第三單向節(jié)流閥、第四單向節(jié)流閥相連；所述第一電磁比例換向閥、第二電磁比例換向閥、第三電磁比例換向閥、第四電磁比例換向閥通過液壓油路分別與所述第一單向節(jié)流閥、第二單向節(jié)流閥、第三單向節(jié)流閥、第四單向節(jié)流閥相連；第一液壓馬達、第二液壓馬達、第三液壓馬達分別與所述第一單向節(jié)流閥、第二單向節(jié)流閥、第三單向節(jié)流閥相連；所述液壓缸與所述第四單向節(jié)流閥相連；所述液壓缸的推桿伸出端鉸接在所述支撐架上；所述熱交換器安裝在油箱后表面，所述熱交換器進出油口通過液壓油路與油箱相連；所述溫度計安裝在油箱前表面；所述熱交換器與溫度計用于保證油溫穩(wěn)定，防止油溫過高損壞液壓系統(tǒng)；

所述第四電磁比例換向閥動作，液壓缸伸縮，驅(qū)動所述支撐架旋轉(zhuǎn)，進而改變開溝深度；

所述第一電磁比例換向閥、第二電磁比例換向閥、第三電磁比例換向閥動作，液壓馬達轉(zhuǎn)速改變，進而改變開溝速度；

所述開溝系統(tǒng)包括第一傳動軸、第二傳動軸、第一傳動鏈輪、第二傳動鏈輪、第一液壓馬達、傳動鏈條、螺旋排土器和鏈式開溝刀；所述第一傳動軸通過軸承與所述支撐架前端相連；所述第一液壓馬達輸出端通過聯(lián)軸器與所述第一傳動軸連接；所述螺旋排土器和第一傳動鏈輪固接；所述第一傳動鏈輪通過花鍵與所述第一傳動軸連接；所述第二傳動軸通過軸承與所述支撐架后端相連；所述第二傳動鏈輪固接在所述第二傳動軸上；所述第一傳動鏈輪、第二傳動鏈輪通過傳動鏈條連接；所述鏈式開溝刀均勻固接在所述傳動鏈條上；

所述第一傳動軸在所述第一液壓馬達的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，所述第一傳動鏈輪轉(zhuǎn)動帶動所述傳動鏈條與第二鏈輪轉(zhuǎn)動，進而帶動所述鏈式開溝刀旋轉(zhuǎn)作業(yè)；與此同時，所述螺旋排土器在所述第一傳動軸的帶動下旋轉(zhuǎn)，將土及時排除；

所述施肥系統(tǒng)包括肥箱、第二液壓馬達、第三傳動軸、蛟籠、排肥筒和導(dǎo)肥板；所述肥箱放置在第一前架和第二前架上；所述肥箱的下肥口與排肥筒的進肥口相連；所述排肥筒的出肥口與導(dǎo)肥板一端相連；所述導(dǎo)肥板另一端延伸至所述中間架處；所述第二液壓馬達輸出端通過聯(lián)軸器與所述第三傳動軸相連；所述第三傳動軸通過軸承與支撐架相連；所述蛟籠固接在第三傳動軸上；所述蛟籠和第三傳動軸安裝在排肥筒內(nèi)，所述蛟籠直徑與所述排肥筒直徑相等；

肥料進入所述排肥筒，所述第三傳動軸在所述第二液壓馬達的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，帶動所述蛟籠轉(zhuǎn)動，進而帶動肥料進入導(dǎo)肥板，肥料沿著導(dǎo)肥板落入所開溝內(nèi)；

所述覆土系統(tǒng)包括第三液壓馬達、第四傳動軸和螺旋回土器；所述第三液壓馬達輸出端通過聯(lián)軸器與所述第四傳動軸相連；所述第四傳動軸通過軸承與中間架相連；所述螺旋回土器固接在第四傳動軸上；所述覆土系統(tǒng)中的螺旋回土器與所述的螺旋排土器旋向相反且位于同一水平位置；所述第二液壓馬達與所述第三液壓馬達轉(zhuǎn)向相同；

開完溝后，所述第四傳動軸在所述第三液壓馬達的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，帶動螺旋回土器旋轉(zhuǎn)，將土及時回填。