[實用新型]一種工業流水線用碼垛機器人抓手

有效

• 申請號: 201720422631.1
• 申請日: 2017-04-21
• 公開（公告）號: CN207192288U
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 戚海永
• 申請（專利權）人: 江蘇建筑職業技術學院
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 徐州市三聯專利事務所32220
• 代理人: 耿巖

技術領域

本實用新型屬于機器人抓手技術領域，具體涉及一種工業流水線用碼垛機器人抓手。

背景技術

目前我國碼垛作業采用的搬運碼垛方式有：一是人工搬運，二是機械式碼垛機，三是碼垛機器人。隨著我國經濟的持續發展和科學技術的突飛猛進，使得機器人抓手在碼垛等行業有著相當廣泛的應用。人工搬運存在勞動強度大、效率低和安全性差的問題，機械式碼垛機由于受結構等因素的限制，存在著占地面積大、操作程序更改麻煩、耗電量大等缺點，而碼垛機器人對紙箱、袋裝等各種形狀包裝的貨物都適用，且性能可靠、維修保養簡單。

但是，目前大多數的碼垛機器人結構設計較為復雜，所以導致操作極為不便，特別是在工業流水線上，作業時需要較大空間，同樣，很多的碼垛機器人抓手不能夠很好的對物品進行限位，從而防止滑落和抓破，導致搬運效率較低。為此，我們提出一種工業流水線用碼垛機器人抓手，用以減輕勞動力的使用，并且提高搬運效率。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種工業流水線用碼垛機器人抓手，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種工業流水線用碼垛機器人抓手，包括抓緊氣缸和抓手機構，所述抓緊氣缸的一端固定連接有連接板，所述連接板的上端活動連接有調節絲桿和滑桿，所述抓緊氣缸在靠近所述連接板的一端內部固定連接有伸縮桿，所述伸縮桿的另一端固定連接有滑塊，所述滑塊的下端固定連接有側夾板，所述側夾板的一端表面活動連接有抓手機構，所述抓手機構包括支架、第一氣缸和抓手部，所述抓手機構與所述側夾板之間通過移動板活動連接。

優選的，所述調節絲桿的兩端固定連接在連接柱的內部，所述連接柱的下端與所述滑桿固定連接，所述滑桿和調節絲桿與左側的連接柱之間固定連接有安裝板。

優選的，所述連接柱的上表面固定連接有第一頂板，所述連接柱的右側表面固定連接有報警器。

優選的，所述連接板的一端表面固定連接有絲桿調節螺母，所述調節絲桿與所述絲桿調節螺母貫穿活動連接。

優選的，所述移動板的下端活動連接有支架，所述支架的底端上表面固定連接有固定塊，所述支架的底端表面固定連接有抓手部，所述抓手部在靠近所述支架的一端表面固定連接有重力傳感器。

優選的，所述固定塊的一端表面固定連接有第一氣缸，所述第一氣缸的另一端固定連接有擋板，所述擋板的上端表面固定連接有第二頂板，所述第二頂板在遠離所述擋板的一端固定連接有第二氣缸，所述第二氣缸的下端固定連接有壓板。

本實用新型的技術效果和優點：該工業流水線用碼垛機器人抓手，包括抓緊氣缸和抓手機構，通過抓緊氣缸的設置，實現了為抓手對物品的碼垛提供了動力來源，通過設置有抓手機構，實現了在工業流水線上快速碼垛物品，提高了碼垛的效率，同時減輕了勞動力的使用，通過設置有重力傳感器，實現了在碼垛過程中，對物品稱重作用，同時能夠區分重量不合格的產品，與報警器電性連接，實現了便于直接提醒操作人員，具有較高的使用價值。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的抓手機構示意圖。

圖中：1安裝板、2連接柱、3第一頂板、4調節絲桿、5連接板、6連接板、7抓手機構、71移動板、72第一氣缸、73支架、74抓手部、75固定塊、76擋板、77第二氣缸、78第二頂板、79重力傳感器、710壓板、8側夾板、9伸縮桿、10抓緊氣缸、11滑塊、12報警器、13滑桿。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。