[實用新型]一種工業流水線用碼垛機器人抓手

有效

• 申請號: 201720422631.1
• 申請日: 2017-04-21
• 公開（公告）號: CN207192288U
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 戚海永
• 申請（專利權）人: 江蘇建筑職業技術學院
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 徐州市三聯專利事務所32220
• 代理人: 耿巖

1.一種工業流水線用碼垛機器人抓手，包括抓緊氣缸（10）和抓手機構（7），其特征在于：所述抓緊氣缸（10）的一端固定連接有連接板（6），所述連接板（6）的上端活動連接有調節絲桿（4）和滑桿（13），所述抓緊氣缸（10）在靠近所述連接板（6）的一端內部固定連接有伸縮桿（9），所述伸縮桿（9）的另一端固定連接有滑塊（11），所述滑塊（11）的下端固定連接有側夾板（8），所述側夾板（8）的一端表面活動連接有抓手機構（7），所述抓手機構（7）包括支架（73）、第一氣缸（72）和抓手部（74），所述抓手機構（7）與所述側夾板（8）之間通過移動板（71）活動連接。

2.根據權利要求1所述的一種工業流水線用碼垛機器人抓手，其特征在于：所述調節絲桿（4）的兩端固定連接在連接柱（2）的內部，所述連接柱（2）的下端與所述滑桿（13）固定連接，所述滑桿（13）和調節絲桿（4）與左側的連接柱（2）之間固定連接有安裝板（1）。

3.根據權利要求2所述的一種工業流水線用碼垛機器人抓手，其特征在于：所述連接柱（2）的上表面固定連接有第一頂板（3），所述連接柱（2）的右側表面固定連接有報警器（12）。

4.根據權利要求1所述的一種工業流水線用碼垛機器人抓手，其特征在于：所述連接板（6）的一端表面固定連接有絲桿調節螺母（5），所述調節絲桿（4）與所述絲桿調節螺母（5）貫穿活動連接。

5.根據權利要求1所述的一種工業流水線用碼垛機器人抓手，其特征在于：所述移動板（71）的下端活動連接有支架（73），所述支架（73）的底端上表面固定連接有固定塊（75），所述支架（73）的底端表面固定連接有抓手部（74），所述抓手部（74）在靠近所述支架（73）的一端表面固定連接有重力傳感器（79）。

6.根據權利要求5所述的一種工業流水線用碼垛機器人抓手，其特征在于：所述固定塊（75）的一端表面固定連接有第一氣缸（72），所述第一氣缸（72）的另一端固定連接有擋板（76），所述擋板（76）的上端表面固定連接有第二頂板（78），所述第二頂板（78）在遠離所述擋板（76）的一端固定連接有第二氣缸（77），所述第二氣缸（77）的下端固定連接有壓板（710）。