[實用新型]應用于智能自助餐廳的送餐機器人及智能自助餐廳

有效

• 申請號: 201720421766.6
• 申請日: 2017-04-20
• 公開（公告）號: CN206913155U
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發明（設計）人: 陳麗珠;吳小禾;鄔海雄;姜無疾;賀軍;廖少彬
• 申請（專利權）人: 中山市六和智能科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;A47G23/08;G06Q50/12;B25J5/00
• 代理公司: 中山市捷凱專利商標代理事務所(特殊普通合伙)44327
• 代理人: 楊連華

【技術領域】

本申請涉及自助餐廳技術領域，尤其涉及一種應用于智能自助餐廳的送餐機器人及智能自助餐廳。

【背景技術】

隨著城市化及科技的日益發展，居民的生活方式也會隨之慢慢改變，且隨著居民收入的不斷提高，以及消費觀念的改變，越來越多的人選擇了外出就餐，例如，工作繁忙的上班族、學業緊張的學生族等都傾向于外出解決飲食問題。

但是，現有餐廳為使就餐者能愉快輕松的就餐，大部分餐廳提供服務人員為就餐者提供訂餐及送餐服務，繼而餐廳服務人員需要到客戶桌前接受用餐者口述訂餐，然后再將信息發送至備餐人員進行備餐，備餐完成后，再由餐廳服務人員送餐，因此需要配置大量的工作人員送餐，進而導致了較高的人工成本；同時，在就餐高峰時，更是容易造成人與人之間的碰撞，影響就餐者的就餐心情，甚至是傷及人身健康。

【實用新型內容】

本申請要解決的技術問題是提供一種應用于智能自助餐廳的送餐機器人。它不僅自動化程度高、送餐速度快，且還能避免發生碰撞的危險，繼續而能大幅度地提高自動送餐的安全性，進而能最大限度地提高就餐者輕松愉快的就餐心情，增添就餐者對餐廳的青睞度；同時，也能夠大幅度地降低餐廳的經營成本。

為解決上述技術問題，本申請由以下技術方案實現的：

應用于智能自助餐廳的送餐機器人，包括機器人本體、設于所述機器人本體上的控制裝置，以及設于所述機器人本體上并與所述控制裝置電連接的載放裝置、障礙檢測裝置和語音提醒裝置，所述障礙檢測裝置用以檢測該送餐機器人前進方向是否存在障礙物，當存在障礙物時，所述障礙檢測裝置向所述控制裝置發送障礙物檢測信號，繼而所述控制裝置根據障礙物檢測信號向所述語音提醒裝置發出提醒信號，進而所述語音提醒裝置接收提醒信號且發出提醒語音。

如上所述的應用于智能自助餐廳的送餐機器人，該送餐機器人還包括設于所述機器人本體上的升降裝置，所述升降裝置位于所述載放裝置的上方且與所述控制裝置電連接；

所述載放裝置包括：

載放支架，其與所述升降裝置的動力輸出端相連接；

載放驅動部件，其設于所述載放支架上；

載放傳動機構，其包括設于所述載放支架一端且與所述載放驅動部件動力輸出端相連接的主動軸、設于所述于所述載放支架另一端的從動軸及套設于所述主動軸和所述從動軸上的載放傳送帶；

當所述載放驅動部件驅動所述主動軸轉動時，所述主動軸帶動所述載放傳送帶及所述從動軸轉動。

如上所述的應用于智能自助餐廳的送餐機器人，該送餐機器人還包括設于所述機器人本體上并與所述控制裝置電連接的位置信號采集器和送餐信息采集器，所述位置信號采集器用于采集所述機器人本體的中心位置信息并向所述控制裝置發送所述機器人本體的中心位置信號，所述送餐信息采集器用于采集餐具上的送餐信息并向所述控制裝置發送送餐信號，進而所述控制裝置通過中心位置信號和送餐信號，繼而控制所述送餐機器人進行送餐工作。

如上所述的應用于智能自助餐廳的送餐機器人，所述位置信號采集器為位置傳感器。

如上所述的應用于智能自助餐廳的送餐機器人，所述送餐信息采集器為視覺傳感器。

與現有技術相比，本申請應用于智能自助餐廳的送餐機器人有如下優點：

1、該送餐機器人通過所述障礙檢測裝置與所述語音提醒裝置相配合，用以提醒就餐者拿開放置于該送餐機器人前進方向上的障礙物，從而使該送餐機器人通行順暢，節省送餐時間，提高送餐效率，且還能避免發生碰撞，繼續而能大幅度地提高自動送餐的安全性，進而能最大限度地提高就餐者輕松愉快的就餐心情，增添就餐者對餐廳的青睞度；同時，該送餐機器人代替了送餐的工作人員，進而能夠最大限度地減少餐廳的經營成本；

2、該送餐機器人通過所述升降裝置與所述載放裝置相配合，用以實現在送完一餐時，通過所述升降裝置升起所述載放裝置，繼而所述載放裝置越過所送餐具，從而使所述送餐機器人繼續傳送下一餐，進而更進一步地體現出本申請的高度智能化，大幅度的體現出本申請的實用性。

本申請另一個要解決的技術問題是提供一種智能自助餐廳。它不僅能大大地減少雇用餐廳服務員，從而大幅度降低人工成本，且還可以有效地避免就餐時發生碰撞，進而提高就餐者輕松愉快的就餐心情，增添就餐者對餐廳的青睞度。

為解決上述技術問題，本申請由以下技術方案實現的：

智能自助餐廳，包括如上所述的送餐機器人。