[實用新型]應用于智能自助餐廳的送餐機器人及智能自助餐廳

有效

• 申請號: 201720421766.6
• 申請日: 2017-04-20
• 公開（公告）號: CN206913155U
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發明（設計）人: 陳麗珠;吳小禾;鄔海雄;姜無疾;賀軍;廖少彬
• 申請（專利權）人: 中山市六和智能科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;A47G23/08;G06Q50/12;B25J5/00
• 代理公司: 中山市捷凱專利商標代理事務所(特殊普通合伙)44327
• 代理人: 楊連華

1.應用于智能自助餐廳的送餐機器人，包括機器人本體(411),其特征在于,該送餐機器人還包括設于所述機器人本體(411)上的控制裝置，以及設于所述機器人本體(411)上并與所述控制裝置電連接的載放裝置(412)、障礙檢測裝置和語音提醒裝置，所述障礙檢測裝置用以檢測該送餐機器人前進方向是否存在障礙物，當存在障礙物時，所述障礙檢測裝置向所述控制裝置發送障礙物檢測信號，繼而所述控制裝置根據障礙物檢測信號向所述語音提醒裝置發出提醒信號，進而所述語音提醒裝置接收提醒信號且發出提醒語音。

2.根據權利要求1所述的應用于智能自助餐廳的送餐機器人，其特征在于：該送餐機器人還包括設于所述機器人本體(411)上的升降裝置(413)，所述升降裝置(413)位于所述載放裝置(412)的上方且與所述控制裝置電連接；

所述載放裝置(412)包括：

載放支架(4121)，其與所述升降裝置(413)的動力輸出端相連接；

載放驅動部件(4122)，其設于所述載放支架(4121)上；

載放傳動機構(4123)，其包括設于所述載放支架(4121)一端且與所述載放驅動部件(4122)動力輸出端相連接的主動軸(41231)、設于所述于所述載放支架(4121)另一端的從動軸(41232)及套設于所述主動軸(41231)和所述從動軸(41232)上的載放傳送帶(41233)；

當所述載放驅動部件(4122)驅動所述主動軸(41231)轉動時，所述主動軸(41231)帶動所述載放傳送帶(41233)及所述從動軸(41232)轉動。

3.根據權利要求2所述的應用于智能自助餐廳的送餐機器人，其特征在于：該送餐機器人還包括設于所述機器人本體(411)上并與所述控制裝置電連接的位置信號采集器和送餐信息采集器，所述位置信號采集器用于采集所述機器人本體(411)的中心位置信息并向所述控制裝置發送所述機器人本體(411)的中心位置信號，所述送餐信息采集器用于采集餐具上的送餐信息并向所述控制裝置發送送餐信號，進而所述控制裝置通過中心位置信號和送餐信號，繼而控制所述送餐機器人(41)進行送餐工作。

4.根據權利要求3所述的應用于智能自助餐廳的送餐機器人，其特征在于：所述位置信號采集器為位置傳感器。

5.根據權利要求3所述的應用于智能自助餐廳的送餐機器人，其特征在于：所述送餐信息采集器為視覺傳感器。

6.智能自助餐廳，其特征在于，包括如權利要求1至5中任一項所述的送餐機器人。

7.根據權利要求6所述的智能自助餐廳，其特征在于：該智能自助餐廳還包括包括備餐區(1)、就餐區(2)、貫穿于所述備餐區(1)和所述就餐區(2)之間的輸送區(3)、用于點餐的點餐系統、設于所述備餐區(1)內且與所述點餐系統相聯網的備餐系統、設于所述輸送區(3)上且與所述送餐機器人相連接的驅動組件、用于回收餐具的回收系統(5)，所述點餐系統根據就餐者的點餐信息向所述備餐系統發出備餐信號，所述備餐系統接收備餐信號并根據備餐信號進行備餐工作，待備餐完畢時，所述備餐系統向所述送餐機器人發出取餐信號，從而所述送餐機器人接收取餐信號且控制所述驅動組件將其帶動至所述備餐區(1)內承載餐具，進而再經所述驅動組件驅動而沿所述輸送區(3)的延伸方向進行送餐工作。

8.根據權利要求7所述的智能自助餐廳，其特征在于：所述輸送區(3)包括：

首端框架(31)，其設于所述備餐區(1)內；

末端框架(33)，其設于所述就餐區(2)內；

中間框架(32)，其可拆卸連接于所述首端框架(31)與所述末端框架(33)之間；

所述首端框架(31)與所述中間框架(32)及所述末端框架(33)的上部均設有導向部(300)，所述導向部(300)與所述機器人本體(411)的下端相適配。