[實用新型]一種花卉幼苗移栽夾持機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720421302.5
• 申請日: 2017-04-21
• 公開（公告）號: CN206686586U
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發(fā)明（設計）人: 高尚;何富華
• 申請（專利權）人: 河南省翰綠市政園林工程有限公司
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02;B25J11/00;B25J15/00
• 代理公司: 廣州天河萬研知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙)44418
• 代理人: 劉強,陳軒

技術領域

本實用新型涉及機械手領域，尤其涉及一種花卉幼苗移栽夾持機械手。

背景技術

隨著城鎮(zhèn)化進程的不斷發(fā)展，生活水平的不斷提高，人們對生活環(huán)境的要求也在不斷提高，作為室內(nèi)裝飾美化環(huán)境的盆栽花卉受到人們的追捧與青睞，由此也推動了花卉行業(yè)不斷發(fā)展。然而目前國內(nèi)花卉生產(chǎn)配套設備仍不夠完善，勞動投入主要以手工為主，這樣的投入方式需要大量的人力，人們的勞動強度大，人力成本高，生產(chǎn)效率低，同時還存在安全隱患，因此亟需一種結(jié)構簡單、操作方便、能實現(xiàn)自動化的花卉幼苗機械手。

實用新型內(nèi)容

為解決上述技術問題，本實用新型提供的技術方案是一種花卉幼苗移栽夾持機械手。

具體技術方案實現(xiàn)如下：一種花卉幼苗移栽夾持機械手，它包括支架、夾持氣缸、伸縮氣缸、手指、加固指套、彈簧、導向板和推桿，所述的支架上有夾持氣缸和伸縮氣缸，其中，支架分別與夾持氣缸固接，與伸縮氣缸鉸接，所述的手指通過螺釘連接在加固指套上，所述的加固指套安裝于伸縮氣缸的活塞桿前端，通過螺釘連接，所述的加固指套上開有C形環(huán)槽和U形環(huán)槽，其中，C形環(huán)槽設于U形環(huán)槽上方，所述的彈簧嵌套于C形環(huán)槽內(nèi)，所述的導向板套于U形環(huán)槽內(nèi)，并在彈簧的拉力作用下與U形環(huán)槽內(nèi)壁接觸，所述的推桿一端與夾持氣缸的活塞桿通過螺釘連接，另一端與導向板通過鉸鏈軸連接。

優(yōu)選地，所述的手指端部內(nèi)側(cè)磨成平面。

本實用新型的花卉幼苗移栽夾持機械手，采用彈性主動夾持方式，既可以保證對幼苗根部充分的夾持力度，又可以防止剛性夾持損傷幼苗根部，同時可以通過調(diào)整伸縮氣缸的活塞桿的伸出位置，來改變手指張合的角度，以適應不同規(guī)格的穴盤完成移栽作業(yè)。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的整體結(jié)構示意圖。

圖2為本實用新型實施例的I處局部放大示意圖。

附圖中的標記為：1-支架，2-夾持氣缸，3-伸縮氣缸，4-手指，5-加固指套，6-彈簧，7-導向板，8-推桿。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型優(yōu)選的技術方案做進一步的說明。

如圖1～2所示，本實用新型提供了一種花卉幼苗移栽夾持機械手，它包括支架1、夾持氣缸2、伸縮氣缸3、手指4、加固指套5、彈簧6、導向板7和推桿8，所述的支架1上有夾持氣缸2和伸縮氣缸3，其中，支架1分別與夾持氣缸2固接，與伸縮氣缸3鉸接，所述的手指4通過螺釘連接在加固指套5上，所述的加固指套5安裝于伸縮氣缸3的活塞桿前端，通過螺釘連接，所述的加固指套5上開有C形環(huán)槽和U形環(huán)槽，其中，C形環(huán)槽設于U形環(huán)槽上方，所述的彈簧6嵌套于C形環(huán)槽內(nèi)，所述的導向板7套于U形環(huán)槽內(nèi)，并在彈簧6的拉力作用下與U形環(huán)槽內(nèi)壁接觸，所述的推桿8一端與夾持氣缸2的活塞桿通過螺釘連接，另一端與導向板7通過鉸鏈軸連接。

優(yōu)選地，所述的手指4端部內(nèi)側(cè)磨成平面。

以上所述實施例僅表達了本實用新型的優(yōu)選實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明構思的前提下，還可以做出若干變形、改進及替代，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。