[實用新型]一種花卉幼苗移栽夾持機械手

有效

• 申請號: 201720421302.5
• 申請日: 2017-04-21
• 公開（公告）號: CN206686586U
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發明（設計）人: 高尚;何富華
• 申請（專利權）人: 河南省翰綠市政園林工程有限公司
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02;B25J11/00;B25J15/00
• 代理公司: 廣州天河萬研知識產權代理事務所(普通合伙)44418
• 代理人: 劉強,陳軒

1.一種花卉幼苗移栽夾持機械手，其特征在于，它包括支架、夾持氣缸、伸縮氣缸、手指、加固指套、彈簧、導向板和推桿，所述的支架上有夾持氣缸和伸縮氣缸，其中，支架分別與夾持氣缸固接，與伸縮氣缸鉸接，所述的手指通過螺釘連接在加固指套上，所述的加固指套安裝于伸縮氣缸的活塞桿前端，通過螺釘連接，所述的加固指套上開有C形環槽和U形環槽，其中，C形環槽設于U形環槽上方，所述的彈簧嵌套于C形環槽內，所述的導向板套于U形環槽內，并在彈簧的拉力作用下與U形環槽內壁接觸，所述的推桿一端與夾持氣缸的活塞桿螺釘連接，另一端與導向板通過鉸鏈軸連接。

2.根據權利要求1所述的花卉幼苗移栽夾持機械手，其特征在于，所述的手指端部內側磨成平面。