[實用新型]一種自動化快速橋梁外觀檢查設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720420490.X
• 申請日: 2017-04-20
• 公開（公告）號: CN206650786U
• 公開（公告）日: 2017-11-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 樓介翔;楊敏;鄧旭東;劉艷莉;鄒磊;殷繼華
• 申請（專利權(quán)）人: 云南省公路科學(xué)技術(shù)研究院
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/225;H04N5/232;H04N5/235
• 代理公司: 北京高航知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11530
• 代理人: 陳敏

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及橋梁外觀檢查領(lǐng)域，具體為一種自動化快速橋梁外觀檢查設(shè)備。

背景技術(shù)

橋梁大量分部在各地河流、湖泊和一些建筑物之上，然而隨著使用年限的增加，需要定期地對橋梁進行病害檢查，現(xiàn)階段的檢測需要人員搭載橋梁檢測車到梁板底面肉眼進行觀查、測量病害，或使用簡單的伸縮裝置攜帶相機拍攝橋底照片進行觀察，由于橋梁底部光照環(huán)境較差，拍攝的照片不清楚且拍攝不全面，以上現(xiàn)有的橋梁病害檢查方法均存在檢查不清楚、無法確切及時發(fā)現(xiàn)橋梁病害點位置的缺點，且耗時耗力，大大增加了橋梁病害檢查成本。

本實用新型提供一種自動化快速橋梁外觀檢查設(shè)備，可以清晰完整地拍攝橋梁底部圖片，同時對拍攝圖片的病害點進行位置標(biāo)注，節(jié)省人力物力。

實用新型內(nèi)容

1、要解決的技術(shù)問題

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的拍攝橋底照片不清楚且拍攝不全面，以及無法確切及時發(fā)現(xiàn)橋梁病害點位置的問題，本實用新型的目的在于提供一種自動化快速橋梁外觀檢查設(shè)備，它可以實現(xiàn)對橋梁底部情況全面清楚的拍攝，同時對拍攝的病害點進行位置標(biāo)注，節(jié)省人力物力。

2、技術(shù)方案

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

一種自動化快速橋梁外觀檢查設(shè)備，包括全景高清工業(yè)照相機、伸縮臂、紅外測距傳感器、補光裝置和便攜電腦，通過全景高清工業(yè)照相機拍攝橋梁下360°全景照片，伸縮臂由控制段、橫向連接段、豎向連接段和測量段組成，測量段、豎向連接段和橫向連接段末端安裝驅(qū)動電機，控制段末端安裝控制器，驅(qū)動電機電性連接至控制器，控制器電性連接車載電源系統(tǒng)和便攜電腦，便攜電腦電性連接車載電源系統(tǒng)，結(jié)合全景高清工業(yè)照相機傳輸?shù)臉蛳庐嬅妫僮魃炜s臂遙控器，簡單方便，四段式組成的伸縮臂方便攜帶全景高清工業(yè)照相機進入橋下進行拍攝，橫向連接段、豎向連接段和測量段分別由不少于兩段伸縮節(jié)依次連接組成，測量段通過萬向接頭連接豎向連接段，豎向連接段通過萬向接頭連接橫向連接段，橫向連接段通過萬向接頭連接控制段，可以根據(jù)不同橋梁環(huán)境調(diào)整伸縮節(jié)長度，控制段通過固定裝置安裝在汽車頂部，依靠電力驅(qū)動可以靈活快速的操作伸縮臂，紅外測距傳感器結(jié)合全景高清工業(yè)照相機拍攝的照片可以準(zhǔn)確地獲得橋梁病害點的位置信息，補光裝置由LED補光燈組、光敏電阻器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器、單片微控制器、照明電源、電源開關(guān)和控制模塊組成，光敏電阻器電性連接至模數(shù)轉(zhuǎn)換器，模數(shù)轉(zhuǎn)換器電性連接至單片微控制器，單片微控制器電性連接至控制模塊，控制模塊電性連接至電源開關(guān)，LED補光燈組和電源開關(guān)電性連接至照明電源，補光裝置可根據(jù)環(huán)境光線來自動智能調(diào)節(jié)LED補光燈打開數(shù)量，測量段前端安裝有固定螺母，全景高清工業(yè)照相機、紅外測距傳感器和補光裝置通過固定螺母安裝在測量段前端，保證拍攝效果。

優(yōu)選的，全景高清工業(yè)照相機包含4個攝像頭，攝像頭與圖像傳輸裝置電性連接，攝像頭在同一水平面上且呈直角布置，攝像頭通過圖像傳輸裝置與便攜電腦電性連接，4個攝像頭以便更加全面的拍攝出橋梁底部情況，結(jié)合全景高清工業(yè)照相機和便攜電腦處理，形成一張完整的橋梁底部圖片，結(jié)合紅外測距傳感器可以清晰觀察到橋梁底部存在的病害點位置。

優(yōu)選的，全景高清工業(yè)照相機底部安裝圖像傳輸裝置，紅外測距傳感器底部安裝數(shù)據(jù)傳輸裝置，圖像傳輸裝置和數(shù)據(jù)傳輸裝置通過有線方式與便攜電腦通電性連接，有線傳輸可以更好的保證信號傳輸?shù)姆€(wěn)定性。

3、有益效果

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于：

（1）一種自動化快速橋梁外觀檢查設(shè)備，通過全景高清工業(yè)照相機拍攝橋梁下360°全景照片，伸縮臂為中空結(jié)構(gòu)，使用者在便攜電腦上觀察全景高清工業(yè)照相機下安裝的的圖像傳輸裝置傳輸來的橋下圖像，通過便攜電腦操作控制段內(nèi)的控制器來控制驅(qū)動電機工作，依次調(diào)整伸縮臂各段長度，將攝像頭送到最佳拍攝位置，對橋梁圖像采集拍攝，拍攝結(jié)束后，使用者同樣通過在便攜電腦上觀察全景高清工業(yè)照相機下安裝的的圖像傳輸裝置傳輸來的橋下圖像，來掌握橋梁下情況，收回伸縮臂，簡單方便，伸縮臂的橫向連接段、豎向連接段和測量段均為可拆卸式，可以根據(jù)不同橋梁環(huán)境增加或減少伸縮節(jié)，紅外測距傳感器結(jié)合全景高清工業(yè)照相機拍攝的照片可以準(zhǔn)確地獲得橋梁病害點的位置信息，補光裝置可根據(jù)環(huán)境光線來自動智能調(diào)節(jié)LED補光燈打開數(shù)量，全景高清工業(yè)照相機、紅外測距傳感器和補光裝置安裝在測量段前端，保證拍攝效果。