[實用新型]一種自動化快速橋梁外觀檢查設備

有效

• 申請號: 201720420490.X
• 申請日: 2017-04-20
• 公開（公告）號: CN206650786U
• 公開（公告）日: 2017-11-17
• 發明（設計）人: 樓介翔;楊敏;鄧旭東;劉艷莉;鄒磊;殷繼華
• 申請（專利權）人: 云南省公路科學技術研究院
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/225;H04N5/232;H04N5/235
• 代理公司: 北京高航知識產權代理有限公司11530
• 代理人: 陳敏

1.一種自動化快速橋梁外觀檢查設備，包括全景高清工業照相機（1）、伸縮臂（3）、紅外測距傳感器（4）、補光裝置（5）和便攜電腦（6），其特征在于：所述的全景高清工業照相機（1）和紅外測距傳感器（4）與便攜電腦（6）電性連接，所述的伸縮臂（3）由控制段（8）、橫向連接段（9）、豎向連接段（10）和測量段（11）組成，所述的伸縮臂（3）為中空結構，所述的測量段（11）、豎向連接段（10）和橫向連接段（9）末端安裝驅動電機，所述的控制段（8）末端安裝控制器（22），所述的驅動電機電性連接至控制器（22），所述的控制器（22）電性連接車載電源系統和便攜電腦（6），所述的便攜電腦（6）電性連接車載電源系統，所述的橫向連接段（9）、豎向連接段（10）和測量段（11）分別由不少于兩段伸縮節依次連接組成，所述的測量段（11）通過萬向接頭（19）連接豎向連接段（10），所述的豎向連接段（10）通過萬向接頭（19）連接橫向連接段（9），所述的橫向連接段（9）通過萬向接頭（19）連接控制段（8），所述的控制段（8）通過固定裝置（7）安裝在汽車頂部，補光裝置（5）由LED補光燈組（12）、光敏電阻器（13）、模數轉換器（14）、單片微控制器（15）、照明電源（16）、電源開關（17）和控制模塊（18）組成，所述的光敏電阻器（13）電性連接至模數轉換器（14），所述的模數轉換器（14）電性連接至單片微控制器（15），所述的單片微控制器（15）電性連接至控制模塊（18），所述的控制模塊（18）電性連接至電源開關（17），所述的LED補光燈組（12）和電源開關（17）電性連接至照明電源（16），所述的測量段（11）前端安裝有固定螺母（2），所述的全景高清工業照相機（1）、紅外測距傳感器（4）和補光裝置（5）通過固定螺母（2）安裝在測量段（11）前端。

2.根據權利要求1所述的一種自動化快速橋梁外觀檢查設備，其特征在于：所述的全景高清工業照相機（1）包含4個攝像頭，所述的攝像頭與圖像傳輸裝置（20）電性連接，所述的攝像頭在同一水平面上且呈直角布置，所述的攝像頭通過圖像傳輸裝置（20）與便攜電腦（6）電性連接。

3.根據權利要求1所述的一種自動化快速橋梁外觀檢查設備，其特征在于：所述的全景高清工業照相機（1）底部安裝圖像傳輸裝置（20），所述的紅外測距傳感器（4）底部安裝數據傳輸裝置（21），所述的圖像傳輸裝置（20）和數據傳輸裝置（21）均通過有線方式與便攜電腦（6）電性連接。