[實用新型]一種磁吸附的智能擦玻璃機器人主動面

有效

• 申請號: 201720420408.3
• 申請日: 2017-04-20
• 公開（公告）號: CN207236728U
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發明（設計）人: 張慶華;李峰亮;李晗;張衛;楊士鵬
• 申請（專利權）人: 洛陽圣瑞智能機器人有限公司
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，具體為一種磁吸附的智能擦玻璃機器人主動面。

背景技術

隨著機器人技術應用領域不斷擴大和高度發展，智能擦玻璃機器人技術已經具有了一定的自動化程度，但是現有的智能輪式擦窗機器人基本上都是單純的行走輪，因此在玻璃上行走時很容易出現打滑現象，而且基本上都是單邊微動開關檢測玻璃窗邊，在遇到玻璃窗角落的情況下容易出現撞邊現象，一方面容易造成對機器本身的損壞，另一方面撞邊之后反向，對邊角的清洗能力就減少了許多；現有主動面的支撐輪基本上都采用固定式的，對與不是較平整的玻璃平面來說在清洗過程中支撐輪的作用就不是很明顯，反之則會影響清洗效果。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種磁吸附的智能擦玻璃機器人主動面，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種磁吸附的智能擦玻璃機器人主動面，包括主動面本體、驅動機構、浮動結構、電路板、雙微動結構、電源、磁性元件、小吸盤和微動上固定板，主動面本體為長方體中空結構，驅動機構和電路板電性連接，電路板和電源電性連接，電路板位于主動面本體的內腔中，所述主動面本體的內腔兩側均連接有小吸盤，且小吸盤與驅動機構的輸出端連接，所述主動面本體的側壁拐角處設有雙微動結構，雙微動結構貫穿經過主動面本體的側壁延伸其外側，所述電源位于電路板的下方，電源的下方設有浮動結構，浮動結構貫穿主動面本體的底部，且通過螺釘與主動面本體的底部螺紋連接。

優選的，所述主動面本體的側壁連接有從動面，所述主動面本體的底部設有的磁性元件連接在從動面上。

優選的，所述浮動結構包括牛眼輪、牛眼輪本體、球體、彈簧、機體和浮動緊固件，所述牛眼輪放置在機體中，且機體通過浮動緊固件與主動面本體螺紋連接，所述牛眼輪中的牛眼輪本體和機體下端面匹配限位卡接，所述牛眼輪的底部形成球體結構，所述牛眼輪和機體之間設有彈簧。

優選的，所述雙微動結構包括微動觸碰結構、觸碰點、微動觸碰結構末端、微動開關和中間軸，所述微動開關安裝在主動面本體上，所述微動觸碰結構通過中間軸固定連接在主動面本體和微動上固定板之間，所述微動觸碰結構的側壁設有觸碰點，且觸碰點與微動開關上的觸點匹配接觸。

優選的，所述小吸盤為圓柱結構，且小吸盤上表面設有橡皮墊。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：此磁吸附的智能擦玻璃機器人主動面結構簡單，通過在機器人主動面驅動機構中采用輪式結構，并在行走輪上加入小吸盤增加吸附力的同時還能減少在玻璃面有少量水分的情況下的打滑現象，并在其主動面的四個角采用雙微動開關檢測，避免在玻璃四角邊框出現機體碰撞玻璃框，一方面能夠減少對機體的損壞，另一方面還能實現對邊緣角落的清洗擦拭，同時對于其支撐輪的結構設計成浮動結構，解決其對于不平整玻璃平面的支撐作用減少的問題，同時還能更好的擦拭玻璃平面，增加機器人對不平整玻璃平面的適應能力。

附圖說明

圖1為本實用新型機器人本體主動面；

圖2是浮動結構剖面圖；

圖3微動結構俯視圖；

圖4微動結構旋轉剖視圖。

圖中：主動面本體1、驅動機構2、浮動結構3、牛眼輪31、牛眼輪本體311、球體312、彈簧32、機體33、浮動緊固件34、電路板4、雙微動結構5、微動觸碰結構51、觸碰點511、微動觸碰結構末端512、微動開關52、中間軸55、電源6、磁性元件7、小吸盤8、微動上固定板9。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例；基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-4，本實用新型提供一種技術方案：