[實用新型]一種磁吸附的智能擦玻璃機器人主動面

有效

• 申請號: 201720420408.3
• 申請日: 2017-04-20
• 公開（公告）號: CN207236728U
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發明（設計）人: 張慶華;李峰亮;李晗;張衛;楊士鵬
• 申請（專利權）人: 洛陽圣瑞智能機器人有限公司
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種磁吸附的智能擦玻璃機器人主動面，包括主動面本體（1）、驅動機構（2）、浮動結構（3）、電路板（4）、雙微動結構（5）、電源（6）、磁性元件（7）、小吸盤（8）和微動上固定板（9），主動面本體（1）為長方體中空結構，驅動機構（2）和電路板（4）電性連接，電路板（4）和電源（6）電性連接，電路板（4）位于主動面本體（1）的內腔中，其特征在于：所述主動面本體（1）的內腔兩側均連接有小吸盤（8），且小吸盤（8）與驅動機構（2）的輸出端連接，所述主動面本體（1）的側壁拐角處設有雙微動結構（5），雙微動結構（5）貫穿經過主動面本體（1）的側壁延伸其外側，所述電源（6）位于電路板（4）的下方，電源（6）的下方設有浮動結構（3），浮動結構（3）貫穿主動面本體（1）的底部，且通過螺釘與主動面本體（1）的底部螺紋連接。

2.根據權利要求1所述的一種磁吸附的智能擦玻璃機器人主動面，其特征在于：所述主動面本體（1）的側壁連接有從動面，所述主動面本體（1）的底部設有的磁性元件（7）連接在從動面上。

3.根據權利要求1所述的一種磁吸附的智能擦玻璃機器人主動面，其特征在于：所述浮動結構（3）包括牛眼輪（31）、牛眼輪本體（311）、球體（312）、彈簧（32）、機體（33）和浮動緊固件（34），所述牛眼輪（31）放置在機體（33）中，且機體（33）通過浮動緊固件（34）與主動面本體（1）螺紋連接，所述牛眼輪（31）中的牛眼輪本體（311）和機體（33）下端面匹配限位卡接，所述牛眼輪（31）的底部形成球體（312）結構，所述牛眼輪（31）和機體（33）之間設有彈簧（32）。

4.根據權利要求1所述的一種磁吸附的智能擦玻璃機器人主動面，其特征在于：所述雙微動結構（5）包括微動觸碰結構（51）、觸碰點（511）、微動觸碰結構末端（512）、微動開關（52）和中間軸（55），所述微動開關（52）安裝在主動面本體（1）上，所述微動觸碰結構（51）通過中間軸（55）固定連接在主動面本體（1）和微動上固定板（9）之間，所述微動觸碰結構（51）的側壁設有觸碰點（511），且觸碰點（511）與微動開關（52）上的觸點匹配接觸。

5.根據權利要求1所述的一種磁吸附的智能擦玻璃機器人主動面，其特征在于：所述小吸盤（8）為圓柱結構，且小吸盤（8）上表面設有橡皮墊。