[實用新型]一種醫療服務機器人

有效

• 申請號: 201720420042.X
• 申請日: 2017-04-20
• 公開（公告）號: CN206982674U
• 公開（公告）日: 2018-02-09
• 發明（設計）人: 劉利;李寬;史穎剛;李坤龍;孫凱旋;劉家春;劉鑫;王達偉
• 申請（專利權）人: 西北農林科技大學
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種醫療服務機器人，其特征在于，包括車體、車輪、控制系統以及機械臂，所述車輪分別通過固定支架與所述車體連接，所述機械臂設置在所述車體上，所述控制系統驅動所述車體運動及所述機械臂動作；所述機械臂包括連桿Ⅰ、連桿Ⅱ、連桿Ⅲ和手爪，所述連桿Ⅰ和所述連桿Ⅱ通過舵機Ⅰ連接，所述連桿Ⅱ和所述連桿Ⅲ通過舵機Ⅱ連接，所述連桿Ⅲ和所述手爪連接；所述手爪通過舵機Ⅲ的旋轉實現所述手爪的開合。

2.根據權利要求1所述的醫療服務機器人，其特征在于，所述手爪包括手爪U型架和手指, 所述手指包括主動手指和從動手指；所述主動手指和從動手指的一端設置在所述手爪U型架的一側壁上，且所述主動手指和從動手指的該端分別設置有一齒輪，兩齒輪嚙合；所述舵機Ⅲ設置在所述手爪U型架的槽內，所述舵機Ⅲ的輸出軸通過相對應的舵盤與所述主動手指的齒輪連接。

3.根據權利要求2所述的醫療服務機器人，其特征在于，所述手爪U型架是一U型板結構；U型板結構的底板上加工有安裝連接孔以與所述連桿Ⅲ連接。

4.根據權利要求2所述的醫療服務機器人，其特征在于，所述主動手指和從動手指是一對相對設置的弧形結構。

5.根據權利要求1、2、3或4所述的醫療服務機器人，其特征在于，所述連桿Ⅰ的另一端固定在立柱上端，所述立柱下端通過固定支架固定在所述車體上。

6.根據權利要求5所述的醫療服務機器人，其特征在于，所述固定支架是L型板結構，L型板結構的底板和立板上分別加工有安裝孔；所述L型板結構的底板和立板的外端均加工成光滑的圓弧結構。

7.根據權利要求1、2、3、4或6所述的醫療服務機器人，其特征在于，所述連桿Ⅰ和連桿Ⅲ均是U型板結構；所述U型板結構的兩側壁上分別加工有多個安裝孔以與相對應的舵機轉動連接，所述U型板結構的其中一個側壁與相對應的舵機輸出軸之間通過舵盤轉動連接；所述U型板結構的底板上還加工有多個安裝連接孔。

8.根據權利要求7所述的醫療服務機器人，其特征在于，所述舵盤是一圓形板結構，圓形板的中央開有通孔，通孔四周均布有連接過孔。

9.根據權利要求1、2、3、4、6或8所述的醫療服務機器人，其特征在于，所述連桿Ⅱ是一對相對且平行設置的矩形板，所述兩矩形板對稱設置在所述舵機Ⅰ和舵機Ⅱ的兩側，將所述舵機Ⅰ和舵機Ⅱ連接；所述矩形板的兩端分別加工有連接用孔。

10.根據權利要求9所述的醫療服務機器人，其特征在于，所述車輪有四個，四個車輪分別通過相對應的固定架與所述車體連接；所述四個車輪分別通過聯軸器與相對應的電機連接。