[實用新型]適用于凸輪軸自動上料的小型桁架機械手

有效

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• 申請日: 2017-04-20
• 公開（公告）號: CN206717858U
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發(fā)明（設計）人: 袁安富;丁祥;楊小樂;孫寧;陳煒峰;夏正紅;顧圣明;龍松華
• 申請（專利權）人: 泰州市宏祥動力機械有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25J11/00
• 代理公司: 泰州地益專利事務所32108
• 代理人: 王楚云

技術領域

本實用新型涉及一種凸輪軸加工設備，更確切地說，是一種適用于凸輪軸自動上料的小型桁架機械手。

背景技術

在對凸輪軸進行加工時，一般采用人工上料，工人的勞動強度大，加工效率也很低。

實用新型內(nèi)容

本實用新型主要是解決現(xiàn)有技術所存在的技術問題，從而提供一種適用于凸輪軸自動上料的小型桁架機械手。

本實用新型的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的：

一種適用于凸輪軸自動上料的小型桁架機械手，其特征在于，所述的適用于凸輪軸自動上料的小型桁架機械手包含一縱向設置的固定基板，所述的固定基板上設有一對氣缸，所述的氣缸分別通過一氣缸連桿與一氣缸頭相連接，所述的氣缸頭的頭部設有一對可轉(zhuǎn)動的固定橫條，所述的固定橫條上分別設有一可拆卸的抓手橫條，所述的固定橫條包含一長條狀的固定主體，所述的固定主體的頭部設有一第一連接圓孔，所述的固定主體的尾部設有一對第二連接圓孔和一限位卡口，所述的抓手橫條包含一長條狀的抓手主體，所述的抓手主體的頭部設有一對第三連接圓孔，所述的抓手主體的尾部內(nèi)側(cè)設有一弧形的抓手弧面，所述的抓手主體的尾部外側(cè)設有一限位突出，所述的限位突出與所述的限位卡口相配合。

作為本實用新型較佳的實施例，所述的限位卡口呈“U”字形。

本實用新型的適用于凸輪軸自動上料的小型桁架機械手具有以下優(yōu)點：使用時，固定基板與一外置的桁架相連接，利用第二連接圓孔和第三連接圓孔，使用者可以將抓手橫條安裝到固定橫條上。當氣缸啟動后，固定橫條向內(nèi)轉(zhuǎn)動，同時，抓手橫條同步向內(nèi)轉(zhuǎn)動，將下方的凸輪軸棒料夾住，桁架啟動，將凸輪軸棒料送至下游的加工區(qū)，送料效率高，可靠性好。該適用于凸輪軸自動上料的小型桁架機械手結(jié)構簡單，效果明顯，成本低廉，實用性強。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的適用于凸輪軸自動上料的小型桁架機械手的立體結(jié)構示意圖；

圖2為圖1中的適用于凸輪軸自動上料的小型桁架機械手的立體結(jié)構分解示意圖；

圖3為圖2中的適用于凸輪軸自動上料的小型桁架機械手的A區(qū)域的細節(jié)放大示意圖；

圖4為圖2中的適用于凸輪軸自動上料的小型桁架機械手的固定橫條的立體結(jié)構示意圖；

圖5為圖2中的適用于凸輪軸自動上料的小型桁架機械手的抓手橫條的立體結(jié)構示意圖；

其中，

1、小型桁架機械手；2、固定基板；3、氣缸；4、氣缸連桿；5、氣缸頭；6、固定橫條；61、固定主體；62、第一連接圓孔；63、第二連接圓孔；64、限位卡口；7、抓手橫條；71、抓手主體；72、抓手弧面；73、對第三連接圓孔；74、限位突出。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

如圖1至圖5所示，該適用于凸輪軸自動上料的小型桁架機械手1包含一縱向設置的固定基板2，該固定基板2上設有一對氣缸3，該氣缸3分別通過一氣缸連桿4與一氣缸頭5相連接，該氣缸頭5的頭部設有一對可轉(zhuǎn)動的固定橫條6，該固定橫條6上分別設有一可拆卸的抓手橫條7，該固定橫條6包含一長條狀的固定主體61，該固定主體61的頭部設有一第一連接圓孔62，該固定主體61的尾部設有一對第二連接圓孔63和一限位卡口64，該抓手橫條7包含一長條狀的抓手主體71，該抓手主體71的頭部設有一對第三連接圓孔73，該抓手主體71的尾部內(nèi)側(cè)設有一弧形的抓手弧面72，該抓手主體71的尾部外側(cè)設有一限位突出74，該限位突出74與該限位卡口64相配合。

該限位卡口64呈“U”字形。

使用時，如圖1和圖2所示，固定基板2與一外置的桁架相連接，利用第二連接圓孔63和第三連接圓孔73，使用者可以將抓手橫條7安裝到固定橫條6上。當氣缸3啟動后，固定橫條6向內(nèi)轉(zhuǎn)動，同時，抓手橫條7同步向內(nèi)轉(zhuǎn)動，將下方的凸輪軸棒料夾住，桁架啟動，將凸輪軸棒料送至下游的加工區(qū)，送料效率高，可靠性好。

利用限位突出74與該限位卡口64的配合，有效防止抓手橫條7的側(cè)向錯位，可靠性好。

該適用于凸輪軸自動上料的小型桁架機械手結(jié)構簡單，效果明顯，成本低廉，實用性強。

不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護范圍應該以權利要求書所限定的保護范圍為準。