[實用新型]適用于凸輪軸自動上料的小型桁架機械手

有效

• 申請號: 201720418475.1
• 申請日: 2017-04-20
• 公開（公告）號: CN206717858U
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: 袁安富;丁祥;楊小樂;孫寧;陳煒峰;夏正紅;顧圣明;龍松華
• 申請（專利權）人: 泰州市宏祥動力機械有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25J11/00
• 代理公司: 泰州地益專利事務所32108
• 代理人: 王楚云

1.一種適用于凸輪軸自動上料的小型桁架機械手，其特征在于，所述的適用于凸輪軸自動上料的小型桁架機械手（1）包含一縱向設置的固定基板（2），所述的固定基板（2）上設有一對氣缸（3），所述的氣缸（3）分別通過一氣缸連桿（4）與一氣缸頭（5）相連接，所述的氣缸頭（5）的頭部設有一對可轉動的固定橫條（6），所述的固定橫條（6）上分別設有一可拆卸的抓手橫條（7），所述的固定橫條（6）包含一長條狀的固定主體（61），所述的固定主體（61）的頭部設有一第一連接圓孔（62），所述的固定主體（61）的尾部設有一對第二連接圓孔（63）和一限位卡口（64），所述的抓手橫條（7）包含一長條狀的抓手主體（71），所述的抓手主體（71）的頭部設有一對第三連接圓孔（73），所述的抓手主體（71）的尾部內側設有一弧形的抓手弧面（72），所述的抓手主體（71）的尾部外側設有一限位突出（74），所述的限位突出（74）與所述的限位卡口（64）相配合。

2.根據權利要求1所述的適用于凸輪軸自動上料的小型桁架機械手，其特征在于，所述的限位卡口（64）呈“U”字形。