[實用新型]一種生產流水線物料傳送機械手裝置

有效

• 申請號: 201720418469.6
• 申請日: 2017-11-23
• 公開（公告）號: CN206998906U
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發明（設計）人: 江慶和;江福和;楊會軍;江昊
• 申請（專利權）人: 貴溪鑫發實業有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及物料傳送裝置，具體是一種生產流水線物料傳送機械手裝置。

背景技術

能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

隨著工業流水線自動化生產的發展，在工廠生產流水線上的物料需要人力將物料進行空間位置的傳遞，物料的人工傳遞非常的吃力，效率也很低，影響生產加工效率增加了生產成本。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種生產流水線物料傳送機械手裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種生產流水線物料傳送機械手裝置，包括安裝底座、轉動底座、支撐立柱、固定豎板、支撐頂板、升降豎板、夾持裝置、第二主動齒輪和齒條，所述轉動底座固定安裝在安裝底座的上表面；所述支撐立柱的底端與轉動底座之間通過軸承連接方式轉動連接；所述轉動底座的外壁上固定安裝有一號驅動電機；所述一號驅動電機的輸出軸上固定安裝有第一主動齒輪；所述支撐立柱的下部外圈表面還固定安裝有第一從動齒輪；所述支撐立柱上部右側壁上固定有一號支桿；所述一號支桿的端部安裝有固定豎板；所述固定豎板上固定安裝有滑塊；所述升降豎板上下滑動設置滑塊上；所述升降豎板的右側表面固定加工有齒條；所述升降豎板的底端與L型支桿的一端通過焊接方式固定連接，L型支桿的另一端設置有夾持裝置；所述支撐立柱的頂端通過焊接方式固定架設有呈水平方向設置的支撐頂板；所述支撐頂板的右端下表面分別固定安裝有二號驅動電機和二號支桿；所述二號支桿的底端通過軸承連接方式轉動架設有第二主動齒輪；所述第二主動齒輪與二號驅動電機的輸出軸之間通過傳動皮帶傳動連接；所述支撐頂板上還開設有矩形通道。

作為本實用新型進一步的方案：所述轉動底座的內部固定安裝有軸承，支撐立柱的底端固定安裝在軸承的內圈中。

作為本實用新型進一步的方案：所述第一主動齒輪與第一從動齒輪之間通過齒輪嚙合方式傳動連接。

作為本實用新型進一步的方案：所述升降豎板位于矩形通道的正下方。

作為本實用新型進一步的方案：所述第二主動齒輪與齒條之間通過齒輪嚙合方式傳動連接。

作為本實用新型進一步的方案：所述二號驅動電機采用正反轉伺服電機。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型結構簡單，設計合理，操作便捷，利用支撐立柱的轉動帶動夾持裝置轉動以及升降豎板的升降帶動夾持裝置升降，從而實現對夾持裝置上夾持的物料進行空間位置的傳送，操作便捷，工作效率高；設置的矩形通道避免升降豎板與支撐頂板之間的碰撞，安全可靠。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型中支撐頂板的仰視圖。

圖中：1-安裝底板，2-轉動底座，3-一號驅動電機，4-第一主動齒輪，5-第一從動齒輪，6-支撐立柱，7-軸承，8-一號支桿，9-固定豎板，10-支撐頂板，11-升降豎板，12-滑塊，13-L型支桿，14-夾持裝置，15-第二主動齒輪，16-傳動皮帶，17-二號驅動電機，18-二號支桿，19-齒條，20-矩形通道。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。