[實(shí)用新型]一種生產(chǎn)流水線物料傳送機(jī)械手裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720418469.6
• 申請日: 2017-11-23
• 公開（公告）號(hào): CN206998906U
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 江慶和;江福和;楊會(huì)軍;江昊
• 申請（專利權(quán)）人: 貴溪鑫發(fā)實(shí)業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/00
• 分類號(hào): B25J9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及物料傳送裝置，具體是一種生產(chǎn)流水線物料傳送機(jī)械手裝置。

背景技術(shù)

能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

隨著工業(yè)流水線自動(dòng)化生產(chǎn)的發(fā)展，在工廠生產(chǎn)流水線上的物料需要人力將物料進(jìn)行空間位置的傳遞，物料的人工傳遞非常的吃力，效率也很低，影響生產(chǎn)加工效率增加了生產(chǎn)成本。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種生產(chǎn)流水線物料傳送機(jī)械手裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種生產(chǎn)流水線物料傳送機(jī)械手裝置，包括安裝底座、轉(zhuǎn)動(dòng)底座、支撐立柱、固定豎板、支撐頂板、升降豎板、夾持裝置、第二主動(dòng)齒輪和齒條，所述轉(zhuǎn)動(dòng)底座固定安裝在安裝底座的上表面；所述支撐立柱的底端與轉(zhuǎn)動(dòng)底座之間通過軸承連接方式轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述轉(zhuǎn)動(dòng)底座的外壁上固定安裝有一號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述一號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上固定安裝有第一主動(dòng)齒輪；所述支撐立柱的下部外圈表面還固定安裝有第一從動(dòng)齒輪；所述支撐立柱上部右側(cè)壁上固定有一號(hào)支桿；所述一號(hào)支桿的端部安裝有固定豎板；所述固定豎板上固定安裝有滑塊；所述升降豎板上下滑動(dòng)設(shè)置滑塊上；所述升降豎板的右側(cè)表面固定加工有齒條；所述升降豎板的底端與L型支桿的一端通過焊接方式固定連接，L型支桿的另一端設(shè)置有夾持裝置；所述支撐立柱的頂端通過焊接方式固定架設(shè)有呈水平方向設(shè)置的支撐頂板；所述支撐頂板的右端下表面分別固定安裝有二號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和二號(hào)支桿；所述二號(hào)支桿的底端通過軸承連接方式轉(zhuǎn)動(dòng)架設(shè)有第二主動(dòng)齒輪；所述第二主動(dòng)齒輪與二號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸之間通過傳動(dòng)皮帶傳動(dòng)連接；所述支撐頂板上還開設(shè)有矩形通道。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述轉(zhuǎn)動(dòng)底座的內(nèi)部固定安裝有軸承，支撐立柱的底端固定安裝在軸承的內(nèi)圈中。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述第一主動(dòng)齒輪與第一從動(dòng)齒輪之間通過齒輪嚙合方式傳動(dòng)連接。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述升降豎板位于矩形通道的正下方。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述第二主動(dòng)齒輪與齒條之間通過齒輪嚙合方式傳動(dòng)連接。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述二號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用正反轉(zhuǎn)伺服電機(jī)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)合理，操作便捷，利用支撐立柱的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)夾持裝置轉(zhuǎn)動(dòng)以及升降豎板的升降帶動(dòng)夾持裝置升降，從而實(shí)現(xiàn)對夾持裝置上夾持的物料進(jìn)行空間位置的傳送，操作便捷，工作效率高；設(shè)置的矩形通道避免升降豎板與支撐頂板之間的碰撞，安全可靠。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型中支撐頂板的仰視圖。

圖中：1-安裝底板，2-轉(zhuǎn)動(dòng)底座，3-一號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，4-第一主動(dòng)齒輪，5-第一從動(dòng)齒輪，6-支撐立柱，7-軸承，8-一號(hào)支桿，9-固定豎板，10-支撐頂板，11-升降豎板，12-滑塊，13-L型支桿，14-夾持裝置，15-第二主動(dòng)齒輪，16-傳動(dòng)皮帶，17-二號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，18-二號(hào)支桿，19-齒條，20-矩形通道。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。