[實用新型]一種生產(chǎn)流水線物料傳送機械手裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720418469.6
• 申請日: 2017-11-23
• 公開（公告）號: CN206998906U
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 江慶和;江福和;楊會軍;江昊
• 申請（專利權(quán)）人: 貴溪鑫發(fā)實業(yè)有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種生產(chǎn)流水線物料傳送機械手裝置，包括安裝底座（1）、轉(zhuǎn)動底座（2）、支撐立柱（6）、固定豎板（9）、支撐頂板（10）、升降豎板（11）、夾持裝置（14）、第二主動齒輪（15）和齒條（19），其特征在于，所述轉(zhuǎn)動底座（2）固定安裝在安裝底座（1）的上表面，所述支撐立柱（6）的底端與轉(zhuǎn)動底座（2）之間通過軸承連接方式轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)動底座（2）的外壁上固定安裝有一號驅(qū)動電機（3），所述一號驅(qū)動電機（3）的輸出軸上固定安裝有第一主動齒輪（4），所述支撐立柱（6）的下部外圈表面還固定安裝有第一從動齒輪（5），所述支撐立柱（6）上部右側(cè)壁上固定有一號支桿（8），所述一號支桿（8）的端部安裝有固定豎板（9），所述固定豎板（9）上固定安裝有滑塊（12），所述升降豎板（11）上下滑動設(shè)置滑塊（12）上，所述升降豎板（11）的右側(cè)表面固定加工有齒條（19），所述升降豎板（11）的底端與L型支桿（13）的一端通過焊接方式固定連接，L型支桿（13）的另一端設(shè)置有夾持裝置（14），所述支撐立柱（6）的頂端通過焊接方式固定架設(shè)有呈水平方向設(shè)置的支撐頂板（10），所述支撐頂板（10）的右端下表面分別固定安裝有二號驅(qū)動電機（17）和二號支桿（18），所述二號支桿（18）的底端通過軸承連接方式轉(zhuǎn)動架設(shè)有第二主動齒輪（15），所述第二主動齒輪（15）與二號驅(qū)動電機（17）的輸出軸之間通過傳動皮帶（16）傳動連接，所述支撐頂板（10）上還開設(shè)有矩形通道（20）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種生產(chǎn)流水線物料傳送機械手裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動底座（2）的內(nèi)部固定安裝有軸承（7），支撐立柱（6）的底端固定安裝在軸承（7）的內(nèi)圈中。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種生產(chǎn)流水線物料傳送機械手裝置，其特征在于，所述第一主動齒輪（4）與第一從動齒輪（5）之間通過齒輪嚙合方式傳動連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種生產(chǎn)流水線物料傳送機械手裝置，其特征在于，所述升降豎板（11）位于矩形通道（20）的正下方。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種生產(chǎn)流水線物料傳送機械手裝置，其特征在于，所述第二主動齒輪（15）與齒條（19）之間通過齒輪嚙合方式傳動連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種生產(chǎn)流水線物料傳送機械手裝置，其特征在于，所述二號驅(qū)動電機（17）采用正反轉(zhuǎn)伺服電機。