[實用新型]一種無人機單鏡頭掃擺式傾斜攝影云臺

有效

• 申請號: 201720416616.6
• 申請日: 2017-04-20
• 公開（公告）號: CN206704562U
• 公開（公告）日: 2017-12-05
• 發明（設計）人: 謝增輝;譚金石;黃正忠
• 申請（專利權）人: 廣州飛圖信息科技有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型是一種無人機單鏡頭掃擺式傾斜攝影云臺，屬于無人機配件領域。

背景技術

云臺是安裝、固定攝像機的支撐設備，它分為固定和電動云臺兩種。 固定云臺適用于監視范圍不大的情況，在固定云臺上安裝好攝像機后可調整攝像機的水平和俯仰的角度，達到最好的工作姿態后只要鎖定調整機構就可以了。 電動云臺適用于對大范圍進行掃描監視，它可以擴大攝像機的監視范圍。電動云臺高速姿態是由兩臺執行電動機來實現，電動機接受來自控制器的信號精確地運行定位。在控制信號的作用下，云臺上的攝像機既可自動掃描監視區域，也可在監控中心值班人員的操縱下跟蹤監視對象。其實云臺就是兩個交流電機或直流電機組成的安裝平臺，可以水平和垂直的運動。但是要注意我們所說的云臺區別于照相器材中的云臺，照相器材的云臺一般來說只是一個三腳架，只能通過手來調節方位；而監控系統所說的云臺是通過控制系統在遠程可以控制其轉動以及移動的方向的。

現有技術公開申請號為CN201120308003.3的一種全景攝影云臺，涉及全景攝影云臺。其目的是，提供一種水平旋轉裝置能確定相機上下拍幾圈和垂直旋轉裝置能確定相機每圈拍幾張的全景攝影云臺。該攝影云臺由水平調整裝置、垂直調整裝置、前后調整裝置、垂直旋轉裝置和水平旋轉裝置等組成，垂直旋轉裝置中設有垂直旋轉定輪和垂直旋轉動輪，垂直旋轉定輪內有垂直定位坑，垂直旋轉動輪內有垂直定位鋼珠，水平旋轉裝置中設有支架、水平定位定輪和水平定位動輪，支架上設有水平換擋螺釘，水平定位定輪設有水平換擋孔和水平定位坑，水平定位動輪上設有水平定位鋼珠。該攝影云臺的有益效果在于：使用者無需先算出相機垂直與水平拍攝的旋轉角度來確定合成一張全景圖相機要拍幾圈和每圈拍幾張等問題。但是，現有設備大部分采用5個數碼相機經過擺列組合而成，由于相機數量多，安裝體積、重量大，只能安裝在有人駕駛飛機或較大型無人機上，在進行實際三維建模生產時，飛機空域申報困難，受天氣影響大，數據獲取的時間周期長，數據采集成本高。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種無人機單鏡頭掃擺式傾斜攝影云臺，以解決現有設備大部分采用5個數碼相機經過擺列組合而成，由于相機數量多，安裝體積、重量大，只能安裝在有人駕駛飛機或較大型無人機上，在進行實際三維建模生產時，飛機空域申報困難，受天氣影響大，數據獲取的時間周期長，數據采集成本高的問題。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：一種無人機單鏡頭掃擺式傾斜攝影云臺，其結構包括相機支架連接架、橫滾軸安裝螺絲、第一舵機安裝座、橫滾軸伺服舵機、第二舵機安裝座、減震底座、空心軸承、減震球、限位銅柱、相機支架、第三舵機安裝座、軸承座、軸承、拉桿、俯仰舵機搖臂、俯仰舵機、集電環、相機固定螺絲，所述相機支架連接架和減震球連接，所述限位銅柱和相機支架活動連接，所述減震球和相機支架連接，所述相機支架和相機固定螺絲連接，所述相機固定螺絲和第三舵機安裝座連接，所述第三舵機安裝座上設有軸承座，所述軸承座上設有軸承，所述相機支架和拉桿連接，所述第三舵機安裝座的下方設有俯仰舵機搖臂，所述俯仰舵機搖臂的上方設有俯仰舵機，所述第三舵機安裝座和空心軸承連接，所述空心軸承的內部設有集電環，所述減震底座和限位銅柱連接，所述減震底座和減震球連接，所述第二舵機安裝座和第三舵機安裝座連接，所述橫滾軸安裝螺絲和第一舵機安裝座連接，所述第一舵機安裝座的右邊設有橫滾軸伺服舵機，所述橫滾軸伺服舵機和第三舵機安裝座連接。

進一步的，所述減震球的左邊設有限位銅柱。

進一步的，所述軸承和軸承座活動連接。

進一步的，所述俯仰舵機和第三舵機安裝座連接。

進一步的，所述橫滾軸伺服舵機和第一舵機安裝座連接。

進一步的，所述減震球一共設有4個。

進一步的，所述空心軸承一共設有兩組。

本實用新型的有益效果：將掃擺式傾斜云臺與無人機控制系統集成在一起，通過一個相機的在空中作業時的掃擺動作來達到拍攝多角度圖像的效果，降低對無人機的載重及安裝體積要求。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1為本實用新型一種無人機單鏡頭掃擺式傾斜攝影云臺的結構示意圖。

圖2為本實用新型的第一舵機安裝座的結構示意圖。