[實用新型]一種無人機單鏡頭掃擺式傾斜攝影云臺

有效

• 申請號: 201720416616.6
• 申請日: 2017-04-20
• 公開（公告）號: CN206704562U
• 公開（公告）日: 2017-12-05
• 發明（設計）人: 謝增輝;譚金石;黃正忠
• 申請（專利權）人: 廣州飛圖信息科技有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無人機單鏡頭掃擺式傾斜攝影云臺，其特征在于：其結構包括相機支架連接架（1）、橫滾軸安裝螺絲（2）、第一舵機安裝座（3）、橫滾軸伺服舵機（4）、第二舵機安裝座（5）、減震底座（6）、空心軸承（7）、減震球（8）、限位銅柱（9）、相機支架（10）、第三舵機安裝座（11）、軸承座（12）、軸承（13）、拉桿（14）、俯仰舵機搖臂（15）、俯仰舵機（16）、集電環（17）、相機固定螺絲（18），所述相機支架連接架（1）和減震球（8）連接，所述限位銅柱（9）和相機支架（10）活動連接，所述減震球（8）和相機支架（10）連接，所述相機支架（10）和相機固定螺絲（18）連接，所述相機固定螺絲（18）和第三舵機安裝座（11）連接，所述第三舵機安裝座（11）上設有軸承座（12），所述軸承座（12）上設有軸承（13），所述相機支架（10）和拉桿（14）連接，所述第三舵機安裝座（11）的下方設有俯仰舵機搖臂（15），所述俯仰舵機搖臂（15）的上方設有俯仰舵機（16），所述第三舵機安裝座（11）和空心軸承（7）連接，所述空心軸承（7）的內部設有集電環（17），所述減震底座（6）和限位銅柱（9）連接，所述減震底座（6）和減震球（8）連接，所述第二舵機安裝座（5）和第三舵機安裝座（11）連接，所述橫滾軸安裝螺絲（2）和第一舵機安裝座（3）連接，所述第一舵機安裝座（3）的右邊設有橫滾軸伺服舵機（4），所述橫滾軸伺服舵機（4）和第三舵機安裝座（11）連接。

2.根據權利要求1所述的一種無人機單鏡頭掃擺式傾斜攝影云臺，其特征在于：所述減震球（8）的左邊設有限位銅柱（9）。

3.根據權利要求1所述的一種無人機單鏡頭掃擺式傾斜攝影云臺，其特征在于：所述軸承（13）和軸承座（12）活動連接。

4.根據權利要求1所述的一種無人機單鏡頭掃擺式傾斜攝影云臺，其特征在于：所述俯仰舵機（16）和第三舵機安裝座（11）連接。

5.根據權利要求1所述的一種無人機單鏡頭掃擺式傾斜攝影云臺，其特征在于：所述橫滾軸伺服舵機（4）和第一舵機安裝座（3）連接。