[實用新型]一種鋰電池自動撕膜機的廢膜收集裝置

有效

• 申請號: 201720415740.0
• 申請日: 2017-04-20
• 公開（公告）號: CN206673039U
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 朱亞麗;周新;黃文峰
• 申請（專利權）人: 深圳市達特爾機器人有限公司
• 主分類號: H01M10/058
• 分類號: H01M10/058
• 代理公司: 深圳市萬商天勤知識產權事務所(普通合伙)44279
• 代理人: 王志明,周彥

技術領域

本實用新型涉及一種鋰電池自動撕膜裝置，特別是一種鋰電池自動撕膜機的廢膜收集裝置，用來解決鋰電池生產過程中對鋰電池保護膜撕膜時的廢膜收集。

背景技術

鋰電池的能量密度高、體積小，現已被廣泛應用在電子儀表、數碼、家電、移動電話、筆記本電腦等上，近年來在儲能電源系統、電動汽車領域中開始使用。由于鋰電池中不含有重金屬鎘，與鎳鎘電池相比，大大減少了對環境的污染。隨著能源的緊缺和世界的環保方面的壓力，鋰電池的應用會越來越大。

國內生產的鋰電池質量與容量不一致，與落后的工藝與設備有很大的關系，加快鋰電池生產設備的研發，提高鋰電池生產過程的自動化水平，很有必要。

軟包鋰電池采用鋁塑膜封裝，鋁塑膜的破損，折角，磨損都會導致電池失效。貼保護膜工藝非常重要，撕保護膜不能影響電池表面質量，不能有皺。鋰電池在生產過程中要貼保護膜，最后要撕掉保護膜，現如今大部分生產廠家采用人工撕膜或者半自動撕膜，勞動強度大。

申請號為201620208491.3的實用新型專利介紹了一種鋰電池自動撕膜機，可保證撕膜質量,防止撕膜起皺,完善鋰電池貼保護膜工藝，但在撕膜過程中仍然存在廢膜在撕膜機中到處粘連的問題，降低了廢膜收集的可靠性，本實用新型在上述自動撕膜機的基礎上公開了一種鋰電池撕膜機的廢膜收集裝置，該裝置應用于前述自動撕膜機上，解決了鋰電池撕膜過程中的廢膜粘連問題，使得自動撕膜過程中的廢膜收集更加可靠。

實用新型內容

針對鋰電池撕膜過程中的廢膜粘連問題，本實用新型提供一種鋰電池自動撕膜機的廢膜收集裝置。

為達到上述目的，本實用新型提供了一種鋰電池自動撕膜機的廢膜收集裝置，包括固定在撕膜機上的撕廢膜機構和收廢膜機構，所述撕廢膜機構包含一夾爪和撕廢膜控制單元，所述撕廢膜控制單元控制所述夾爪夾緊或松開廢膜后沿水平方向左右移動和以左右方向為軸上下旋轉；

所述收廢膜機構位于所述撕廢膜機構的下方，包括收廢膜針、擋板以及收廢膜控制單元，所述收廢膜針與所述擋板固定在所述收廢膜控制單元上，所述收廢膜針水平放置并垂直向里，所述收廢膜控制單元控制所述收廢膜針前后移動和上下移動；

在所述撕廢膜控制單元和收廢膜控制單元的協同控制下，撕下來的廢膜進入打開的所述夾爪后，所述夾爪閉合夾緊廢膜并往左移動，然后所述夾爪與廢膜以左右方向為軸往下旋轉90度，廢膜被所述收廢膜針垂直刺穿，然后所述夾爪松開廢膜，所述收廢膜針往下移動，廢膜脫離所述夾爪后留在所述收廢膜針上，所述夾爪和所述收廢膜針復位，所述夾爪和所述收廢膜針重復上述動作進行下一次撕廢膜和收廢膜過程；

當需要將廢膜從所述收廢膜機構分離時，所述收廢膜控制單元控制所述收廢膜針往后移動，廢膜被所述擋板阻擋從而脫離所述收廢膜針，然后所述收廢膜針復位。

所述的廢膜收集裝置，所述撕廢膜控制單元包含與拉膜滑動平臺連接的夾緊氣缸、拉膜氣缸和旋轉氣缸，所述拉膜滑動平臺通過水平滑軌與撕膜機活動連接，所述拉膜氣缸控制所述夾爪隨所述拉膜滑動平臺沿所述滑軌左右移動，所述旋轉氣缸控制所述夾爪以水平方向為軸上下旋轉，所述夾緊氣缸連接并控制所述夾爪閉合與打開；

撕廢膜時，所述夾緊氣缸控制所述夾爪閉合夾緊廢膜，所述拉膜氣缸控制所述拉膜滑動平臺沿所述滑軌往左移動，進而帶動與拉膜滑動平臺相連接的所述夾爪往左移動，然后所述旋轉氣缸帶動所述夾爪以水平方向為軸向下旋轉90度，然后所述夾緊氣缸控制所述夾爪松開廢膜，所述旋轉氣缸控制所述夾爪向上旋轉90度，所述拉膜氣缸控制所述夾爪往右移動，所述夾爪復位進行下一次撕廢膜。

所述的廢膜收集裝置，所述收廢膜控制單元包括針刺氣缸和上下推膜氣缸，所述收廢膜針固定在所述針刺氣缸上，所述擋板固定在所述上下推膜氣缸與所述針刺氣缸之間，所述針刺氣缸控制所述收廢膜針相對所述擋板前后移動，所述上下推膜氣缸控制所述收廢膜針上下移動；

收廢膜時，廢膜刺入所述收廢膜針上，所述夾爪松開廢膜，所述上下推膜氣缸控制所述收廢膜針與廢膜一起往下移動，廢膜脫離所述夾爪，然后所述上下推膜氣缸控制所述收廢膜針與廢膜一起往上移動，所述收廢膜針復位進行下一次收廢膜；

當需要將廢膜從所述收廢膜針分離時，所述針刺氣缸控制所述收廢膜針往后移動，廢膜被所述擋板阻擋從而脫離所述收廢膜針，然后所述針刺氣缸控制所述收廢膜針往前移動復位。

所述的廢膜收集裝置，所述夾爪為平行設置的上、下夾爪，所述上、下夾爪上設有供所述收廢膜針穿過的孔或槽。

所述的廢膜收集裝置，所述擋板上設有通孔，所述收廢膜針從所述通孔上穿過。