[實用新型]一種鋰電池自動撕膜機的廢膜收集裝置

有效

• 申請號: 201720415740.0
• 申請日: 2017-04-20
• 公開（公告）號: CN206673039U
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 朱亞麗;周新;黃文峰
• 申請（專利權）人: 深圳市達特爾機器人有限公司
• 主分類號: H01M10/058
• 分類號: H01M10/058
• 代理公司: 深圳市萬商天勤知識產權事務所(普通合伙)44279
• 代理人: 王志明,周彥

1.一種鋰電池自動撕膜機的廢膜收集裝置，其特征在于：包括固定在撕膜機（1）上的撕廢膜機構（2）和收廢膜機構（3），所述撕廢膜機構（2）包含一夾爪（21）和撕廢膜控制單元（22），所述撕廢膜控制單元（22）控制所述夾爪（21）夾緊或松開廢膜后沿水平方向左右移動和以左右方向為軸上下旋轉；

所述收廢膜機構（3）位于所述撕廢膜機構（2）的下方，包括收廢膜針（31）、擋板（33）以及收廢膜控制單元（32），所述收廢膜針（31）與所述擋板（33）固定在所述收廢膜控制單元（32）上，所述收廢膜針（31）水平放置并垂直向里，所述收廢膜控制單元（32）控制所述收廢膜針（31）前后移動和上下移動；

在所述撕廢膜控制單元（22）和收廢膜控制單元（32）的協同控制下，撕下來的廢膜進入打開的所述夾爪（21）后，所述夾爪（21）閉合夾緊廢膜并往左移動，然后所述夾爪（21）與廢膜以左右方向為軸往下旋轉90度，廢膜被所述收廢膜針（31）垂直刺穿，然后所述夾爪（21）松開廢膜，所述收廢膜針（31）往下移動，廢膜脫離所述夾爪（21）后留在所述收廢膜針（31）上，所述夾爪（21）和所述收廢膜針（31）復位，所述夾爪（21）和所述收廢膜針（31）重復上述動作進行下一次撕廢膜和收廢膜過程；

當需要將廢膜從所述收廢膜機構（3）分離時，所述收廢膜控制單元（32）控制所述收廢膜針（31）往后移動，廢膜被所述擋板（33）阻擋從而脫離所述收廢膜針（31），然后所述收廢膜針（31）復位。

2.根據權利要求1所述的廢膜收集裝置，其特征在于：所述撕廢膜控制單元（22）包含與拉膜滑動平臺（224）連接的夾緊氣缸（221）、拉膜氣缸（222）和旋轉氣缸（223），所述拉膜滑動平臺（224）通過水平滑軌（225）與撕膜機（1）活動連接，所述拉膜氣缸（222）控制所述夾爪（21）隨所述拉膜滑動平臺（224）沿所述滑軌（225）左右移動，所述旋轉氣缸（223）控制所述夾爪（21）以水平方向為軸上下旋轉，所述夾緊氣缸（221）連接并控制所述夾爪（21）閉合與打開；

撕廢膜時，所述夾緊氣缸（221）控制所述夾爪（21）閉合夾緊廢膜，所述拉膜氣缸（222）控制所述拉膜滑動平臺（224）沿所述滑軌（225）往左移動，進而帶動與拉膜滑動平臺相連接的所述夾爪（21）往左移動，然后所述旋轉氣缸（223）帶動所述夾爪（21）以水平方向為軸向下旋轉90度，然后所述夾緊氣缸（221）控制所述夾爪（21）松開廢膜，所述旋轉氣缸（223）控制所述夾爪（21）向上旋轉90度，所述拉膜氣缸（222）控制所述夾爪（21）往右移動，所述夾爪（21）復位進行下一次撕廢膜。

3.根據權利要求1所述的廢膜收集裝置，其特征在于：所述收廢膜控制單元（32）包括針刺氣缸（321）和上下推膜氣缸（322），所述收廢膜針（31）固定在所述針刺氣缸（321）上，所述擋板（33）固定在所述上下推膜氣缸（322）與所述針刺氣缸（321）之間，所述針刺氣缸（321）控制所述收廢膜針（31）相對所述擋板（33）前后移動，所述上下推膜氣缸（322）控制所述收廢膜針（31）上下移動；

收廢膜時，廢膜刺入所述收廢膜針（31）上，所述夾爪（21）松開廢膜，所述上下推膜氣缸（322）控制所述收廢膜針（31）與廢膜一起往下移動，廢膜脫離所述夾爪（21），然后所述上下推膜氣缸（322）控制所述收廢膜針（31）與廢膜一起往上移動，所述收廢膜針（31）復位進行下一次收廢膜；

當需要將廢膜從所述收廢膜針（31）分離時，所述針刺氣缸（321）控制所述收廢膜針（31）往后移動，廢膜被所述擋板（33）阻擋從而脫離所述收廢膜針（31），然后所述針刺氣缸（321）控制所述收廢膜針（31）往前移動復位。

4.根據權利要求1所述的廢膜收集裝置，其特征在于：所述夾爪（21）為平行設置的上、下夾爪（211，212），所述上、下夾爪（211，212）上設有供所述收廢膜針（31）穿過的孔或槽。

5.根據權利要求1所述的廢膜收集裝置，其特征在于：所述擋板（33）上設有通孔，所述收廢膜針（31）從所述通孔上穿過。

6.根據權利要求1-5任一項所述的廢膜收集裝置，其特征在于：所述撕廢膜機構（2）固定在撕膜機（1）的基板（101）上，所述收廢膜機構（3）固定在撕膜機（1）的機架上。