[實用新型]基于點對點通信的集裝箱搬運裝置同步控制系統

有效

• 申請號: 201720414005.8
• 申請日: 2017-04-19
• 公開（公告）號: CN206798947U
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發明（設計）人: 李璐;王勇;王丹;宋昆
• 申請（專利權）人: 中央軍委后勤保障部建筑工程研究所
• 主分類號: B66C1/10
• 分類號: B66C1/10;B66C13/40
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司61200
• 代理人: 王艾華

1.一種基于點對點通信的集裝箱搬運裝置同步控制系統，由控制器(1)、點對點無線通信裝置(2)、液壓升降單元(3)、升降高度檢測傳感器(4)、鎖孔機構(5)、鎖孔機構狀態檢測傳感器(6)、鋰電池動力源(7)組成，構成一臺集裝箱搬運小車的控制系統，其特征在于，控制器(1)安裝在小車的頂端，液壓升降單元(3)安裝在小車的中部，通過CAN總線與控制器(1)相連，升降高度檢測傳感器(4)安裝在小車底部，與控制器(1)模擬信號輸入端相連，鎖孔機構(5)安裝在小車側面下方位置，與控制器(1)的開關量輸出端口相連，鋰電池動力源(7)安裝在控制器(1)和點對點無線通信裝置(2)下方。

2.根據權利要求1所述的基于點對點通信的集裝箱搬運裝置同步控制系統，其特征在于，點對點無線通信裝置(2)安裝在控制器(1)的旁邊，通過CAN總線與控制器(1)相連，工作狀態下該裝置與相鄰的兩臺小車建立兩組獨立的點對點通信連接。

3.根據權利要求1所述的基于點對點通信的集裝箱搬運裝置同步控制系統，其特征在于，鎖孔機構狀態檢測傳感器(6)安裝在鎖孔機構(5)上，與控制器(1)模擬信號輸入端相連，當鎖孔機構傳感器(6)檢測狀態為鎖緊時，允許小車升降；當鎖孔機構傳感器(6)檢測狀態為解鎖時，禁止小車升降動作。

4.根據權利要求1所述的基于點對點通信的集裝箱搬運裝置同步控制系統，其特征在于，四臺小車一組組成同步控制系統。