[實用新型]一種機器手升降機構

有效

• 申請號: 201720411772.3
• 申請日: 2017-04-18
• 公開（公告）號: CN207240188U
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發明（設計）人: 周波;黃耀朋
• 申請（專利權）人: 中山市漢德機器人有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 中山市銘洋專利商標事務所(普通合伙)44286
• 代理人: 鄒常友

技術領域

本實用新型涉及一種沖壓設備的輔助上料裝置，特別是一種機器手升降機構。

背景技術

以前的機器手升降機構是采用電機帶動絲桿轉動，絲桿通過螺母帶動與螺母連接的機械手臂升降，上述做為常規的升降結構，雖然具有一些優點，但是其也具有明顯的缺陷，絲桿傳動起升降的距離是和螺距相關，但是絲桿的螺距通常都是小于直徑的，因而在提升時電機的轉速需要比較高，而且提升時絲桿受力大、噪音大、易磨損，而且后期保養要求高，因而本設計人對上述結構做出了改進。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型提供一種機器手升降機構。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種機器手升降機構，其特征在于：包括機座，該機座頂端裝有電機及減速機，機座的內腔設有主軸，該主軸通過軸承安裝于機座上，該主軸兩端均裝有主動鏈輪，且主軸中部裝有從動傘齒輪，所述減速機輸出軸上裝有與從動傘齒輪嚙合的主動傘齒輪，所述機座底端兩側均設有軸承座，該軸承座內裝有從軸，該從軸上安裝有通過鏈條與對應主動鏈輪連接的從動鏈輪，所述內腔兩側裝有直線導軌及直線滑塊，該直線滑塊上裝有升降板，該升降板上設有裝有能夠將鏈條與升降板固定的卡塊。

所述內腔由兩側支撐板及頂板圍成。

所述卡塊上設有若干能夠卡入鏈條的卡齒，且卡塊通過螺釘與升降板固定。

所述升降板上設有托板。

所述內腔中設有上限位器及下限位器。

本實用新型的有益效果是：本結構通過齒輪傳動與鏈輪傳動組合實現機械手臂的升降，上述結構不僅傳動力矩大，而且提升相同高度時，齒輪與鏈輪的轉速相比絲桿都低很多，因而更安靜，而且耐磨，易保養，使用環境要求低、壽命長。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的整體視圖；

圖2是本實用新型的內部結構視圖；

圖3是本實用新型的剖面視圖；

圖4是本實用新型的俯視。

具體實施方式

參照圖1至圖4，本實用新型公開了一種機器手升降機構，包括機座1，該機座1頂端裝有電機2及減速機3，機座1的內腔設有主軸4，內腔由兩側支撐板5及頂板6圍成，該主軸4通過軸承安裝于機座1上，主軸4兩端分別位于兩側支撐板5上，該主軸4兩端均裝有主動鏈輪7，且主軸4中部裝有從動傘齒輪8，所述減速機3輸出軸上裝有與從動傘齒輪8嚙合的主動傘齒輪9，所述機座1底端兩側均設有軸承座10，該軸承座10內裝有從軸11，該從軸11上安裝有通過鏈條13與對應主動鏈輪7連接的從動鏈輪12，所述內腔兩側裝有直線導軌14及直線滑塊15，該直線滑塊15上裝有升降板16，該升降板16上設有裝有能夠將鏈條13與升降板16固定的卡塊17，而機械手臂與升降板16連接，具體是固定于升降板16上的托板上，托板與機械手臂的底面固定連接，從而便于支撐機械手臂，從而機械手臂可通過鏈條13的轉動而上升幾下降，為了能夠牢固地使鏈條13與升降板16連接為一體而承受大的重量，卡塊17上設有若干能夠卡入鏈條13的卡齒，當卡齒卡入鏈條13后通過螺釘與升降板16固定。

為了防止提升或下降超過安全距離，所述內腔中設有上限位器18及下限位器19，當上限位器18及下限位器19感應到升降板16后會通過控制中心控制電機2停止。

以上對本實用新型實施例所提供的一種機器手升降機構進行了詳細介紹，本文中應用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型的方法及其核心思想；同時，對于本領域的一般技術人員，依據本實用新型的思想，在具體實施方式及應用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內容不應理解為對本實用新型的限制。