[實用新型]一種機器手升降機構(gòu)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201720411772.3 | 申請日： | 2017-04-18 |
| 公開（公告）號： | CN207240188U | 公開（公告）日： | 2018-04-17 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 周波;黃耀朋 | 申請（專利權(quán)）人： | 中山市漢德機器人有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 中山市銘洋專利商標事務(wù)所(普通合伙)44286 | 代理人： | 鄒常友 |
| 地址： | 528437 廣東省*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 機器 升降 機構(gòu) | ||
1.一種機器手升降機構(gòu)，其特征在于：包括機座，該機座頂端裝有電機及減速機，機座的內(nèi)腔設(shè)有主軸，該主軸通過軸承安裝于機座上，該主軸兩端均裝有主動鏈輪，且主軸中部裝有從動傘齒輪，所述減速機輸出軸上裝有與從動傘齒輪嚙合的主動傘齒輪，所述機座底端兩側(cè)均設(shè)有軸承座，該軸承座內(nèi)裝有從軸，該從軸上安裝有通過鏈條與對應(yīng)主動鏈輪連接的從動鏈輪，所述內(nèi)腔兩側(cè)裝有直線導(dǎo)軌及直線滑塊，該直線滑塊上裝有升降板，該升降板上設(shè)有裝有能夠?qū)㈡湕l與升降板固定的卡塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器手升降機構(gòu)，其特征在于：所述內(nèi)腔由兩側(cè)支撐板及頂板圍成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器手升降機構(gòu)，其特征在于：所述卡塊上設(shè)有若干能夠卡入鏈條的卡齒，且卡塊通過螺釘與升降板固定。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器手升降機構(gòu)，其特征在于：所述升降板上設(shè)有托板。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器手升降機構(gòu)，其特征在于：所述內(nèi)腔中設(shè)有上限位器及下限位器。
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