[實用新型]一種工業機器人復合夾具

有效

• 申請號: 201720411424.6
• 申請日: 2017-04-19
• 公開（公告）號: CN207402801U
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發明（設計）人: 黨浩然
• 申請（專利權）人: 黨浩然
• 主分類號: B25J15/10
• 分類號: B25J15/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種工業機器人復合夾具，其結構包括固定座、支架、螺絲、左夾具、被夾物、連接座、分力塊、右夾具、連接板，支架安裝于固定座底部，螺絲設有四個并且分別設于支架兩邊表面，支架通過左夾具與被夾物相連接，分力塊通過連接座與左夾具相連接，支架通過連接板與右夾具相連接，右夾具由旋轉塊、固定螺絲、連接塊、左夾板、夾板內側面板、右夾板、連接柱組成，旋轉塊通過連接塊與左夾板，固定螺絲與連接塊相連接，左夾板通過夾板內側面板與右夾板相連接，本實用新型的有益效果：設有分力塊、旋轉塊、左夾板、右夾板，旋轉塊可以調節左夾板與右夾板之間夾角的大小，分力塊可以減少夾具的受力，增大了夾物的體積，實用性高。

技術領域

本實用新型是一種工業機器人復合夾具，屬于機械夾具領域。

背景技術

目前，機械運行大多需要一器具用來固定物體，以便于焊接或者組裝等工作的進行，避免操作過程中物體位置發生偏移，對產品的質量造成影響，因此，對于夾具的需求是迫切的。

現有技術公開了申請號為：201120078832.7的一種復合夾具，包括底板等，兩對夾緊機構固定于底板上表面前部左右兩側，鏈條壓緊、夾緊機構分別固定于底板上表面后部左右兩側，基座設置于鏈條壓緊、夾緊機構中間，基座上表面設有開口槽，開口槽壁上設有若干個第二承壓塊，夾緊機構由支承塊和彎壓塊連接組成，彎壓塊設于支承塊上端，支承塊上表面、彎壓塊下表面分別設有上、下開口槽，支承塊上表面與彎壓塊下表面對稱，支承塊上表面和彎壓塊下表面分別設有若干第一承壓塊，載重板式鏈條設于基座上面，載重板式鏈條的一端固定于鏈條壓緊機構上，載重板式鏈條另一端設于鏈條夾緊機構上，現有技術夾具的穩固性能差，能固定的物體體積有限。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種工業機器人復合夾具，以解決夾具的穩固性能差，能固定的物體體積有限的問題。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：一種工業機器人復合夾具，其結構包括固定座、支架、螺絲、左夾具、被夾物、連接座、分力塊、右夾具、連接板，所述的支架安裝于固定座底部，所述的螺絲設有四個并且分別設于支架兩邊表面，所述的支架通過左夾具與被夾物相連接，所述的分力塊通過連接座與左夾具相連接，所述的支架通過連接板與右夾具相連接，所述的右夾具由旋轉塊、固定螺絲、連接塊、左夾板、夾板內側面板、右夾板、連接柱組成，所述的旋轉塊通過連接塊與左夾板連接，所述的固定螺絲與連接塊相連接，所述的左夾板通過夾板內側面板與右夾板相連接，所述的右夾板通過連接柱與連接塊相連接。

進一步地，所述的連接柱為三角柱狀。

進一步地，所述的連接座為長方體狀。

進一步地，所述的支架為U型狀。

進一步地，所述的夾板內側面板設有螺紋，增大摩擦。

進一步地，所述的支架由不銹鋼材料制成，防腐蝕。

本實用新型的有益效果：設有分力塊、旋轉塊、左夾板、右夾板，旋轉塊可以調節左夾板與右夾板之間夾角的大小，分力塊可以減少夾具的受力，增大了夾物的體積，實用性高。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1為本實用新型一種工業機器人復合夾具的結構示意圖。

圖2為本實用新型一種工業機器人復合夾具的右夾具結構示意圖。

圖中：固定座-1、支架-2、螺絲-3、左夾具-4、被夾物-5、連接座-6、分力塊-7、右夾具-8、連接板-9、旋轉塊-801、固定螺絲-802、連接塊-803、左夾板-804、夾板內側面板-805、右夾板-806、連接柱-807。

具體實施方式