[實用新型]一種工業機器人復合夾具

有效

• 申請號: 201720411424.6
• 申請日: 2017-04-19
• 公開（公告）號: CN207402801U
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發明（設計）人: 黨浩然
• 申請（專利權）人: 黨浩然
• 主分類號: B25J15/10
• 分類號: B25J15/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種工業機器人復合夾具，其特征在于：其結構包括固定座(1)、支架(2)、螺絲(3)、左夾具(4)、被夾物(5)、連接座(6)、分力塊(7)、右夾具(8)、連接板(9)，所述的支架(2)安裝于固定座(1)底部，所述的螺絲(3)設有四個并且分別設于支架(2)兩邊表面，所述的支架(2)通過左夾具(4)與被夾物(5)相連接，所述的分力塊(7)通過連接座(6)與左夾具(4)相連接，所述的支架(2)通過連接板(9)與右夾具(8)相連接，所述的右夾具(8)由旋轉塊(801)、固定螺絲(802)、連接塊(803)、左夾板(804)、夾板內側面板(805)、右夾板(806)、連接柱(807)組成，所述的旋轉塊(801)通過連接塊(803)與左夾板(804)連接，所述的固定螺絲(802)與連接塊(803)相連接，所述的左夾板(804)通過夾板內側面板(805)與右夾板(806)相連接，所述的右夾板(806)通過連接柱(807)與連接塊(803)相連接。

2.根據權利要求1所述的一種工業機器人復合夾具，其特征在于：所述的連接柱(807)為三角柱狀。

3.根據權利要求1所述的一種工業機器人復合夾具，其特征在于：所述的連接座(6)為長方體狀。

4.根據權利要求1所述的一種工業機器人復合夾具，其特征在于：所述的支架(2)為U型狀。