[實用新型]一種手術室物流機器人

有效

• 申請號: 201720408475.3
• 申請日: 2017-04-18
• 公開（公告）號: CN206735230U
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發明（設計）人: 馬夏怡;潘晶;馮義興;牛運濤;李錦川;王海蕓;董超;劉偉;劉穎
• 申請（專利權）人: 上海鈦米機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 北京酷愛智慧知識產權代理有限公司11514
• 代理人: 安娜

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，特別是指一種手術室物流機器人。

背景技術

在手術室中耗材以及藥品的配送是由巡回護士負責，巡回護士在手術室內隨時待命，除特殊情況外，不得擅自離開手術室手術室。一方面，目前手術室中，由于人力資源的短缺，造成護士工作量較大；另一方面離開手術室導致手術過程中斷，小小的中斷累積起來的影響可能包括延誤手術、增加患者在手術室內無效的停留時間，從而影響手術室的安全；再一方面，人工配送手術耗材或物品存在人為犯錯的情況，巡回護士根據手寫申領單或口頭告知比較容易犯錯；同時存在耗材領取混亂，存在信息記錄不完整、不規范、不準確、耗材丟失等問題。

目前存在一些物流機器人主要用于倉儲管理，并無專門針對手術室場景的物流機器人。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題為提出一種代替醫務人員進行手術物品配送的手術室物流機器人。

基于上述目的本實用新型提供的手術室物流機器人，用于往返手術室進行手術物品配送，包括：行走裝置、物品存放裝置、避障裝置以及控制裝置；

所述行走裝置設置于所述機器人底部，負責推動所述物流機器人前進、后退以及轉向；

所述物品存放裝置存放配送的物品，包括箱體、箱門和門框，所述箱體設置于所述行走裝置上方，所述箱門設置于箱體一側，所述門框設置于箱體和箱門之間；

所述控制裝置分別與所述避障裝置和所述行走裝置相連，通過接收配送命令控制所述行走裝置以及所述避障裝置推動所述物流機器人繞過障礙物前往物品存放處或返回手術室。

優選的，所述門框上部設置平板顯示裝置，下部設置箱門；

所述平板顯示裝置的界面顯示當前執行的任務狀態、當前運行的速度以及所述機器人的電量。

優選的，所述物品存放裝置還包括設置于門框的平板顯示裝置下方一側的物品檢測裝置，所述物品檢測裝置通過掃描物品的條形碼或二維碼核對是否為需要配送的物品。

進一步的，還包括指紋識別模塊，所述指紋識別模塊設置所述平板顯示裝置一側，通過指紋探頭掃描使用者的指紋，確定使用者身份正確后才會打開箱門。

優選的，所述行走裝置包括行走電機和差分底盤；

所述行走電機設置于所述差分底盤內部，與所述控制裝置相連；

所述差分底盤底部設置兩個驅動輪和三個輔助輪。

優選的，所述避障裝置包括兩個設置于差分底盤前后兩側面的碰撞傳感器、多個設置于差分底盤外周的超聲波傳感器和多個均勻分布在所述差分底盤和箱體的交接處紅外傳感器、設置于差分底盤上方正面的激光雷達以及設置于所述平板顯示裝置下方的深度攝像頭；

所述碰撞傳感器和超聲波傳感器負責檢測近距離的障礙物，所述紅外傳感器負責機器人傾斜檢測，所述激光雷達負責檢測遠距離障礙物，所述深度攝像頭負責檢測高處障礙物。

優選的，所述箱門與所述物品檢測裝置對應的位置設置方形缺口并嵌玻璃面板；所述箱門與門框之間還設置電磁鎖以及阻尼裝置。

進一步的，所述的控制裝置包括主電源開關、平板電源鍵、輸入輸出接口以及緊急停止開關；

所述主電源設置在門框頂部，所述平板電源鍵設置在平板顯示裝置的一側，所述輸入輸出接口設置在門框背面上方位置，所述緊急停止開關設置在輸入輸出接口旁邊。

進一步的，包括自動充電系統，所述自動充電系統當機器人電量小于設定值時，自動尋找充電底座進行充電。

從上面所述可以看出，本實用新型提供的手術室物流機器人通過控制裝置智能控制所述行走裝置帶動所述物品存放裝置配送手術用品，包括手術前準備工作的耗材的配送以及手術中的臨時配送，實現了智能化手術耗材配送；相比現有的人工配送方式智能化手術耗材配送節省了人力資源，解決手術室耗材的物流管理配套設施不完善，人員配比不合理問題；智能化配送更快速、準確，改變了目前手術室的人工配送以及耗材管理模式，解決人工配送存在醫療事故隱患的問題。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明具體實施方式或現有技術中的技術方案，下面將對具體實施方式或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。在所有附圖中，類似的元件或部分一般由類似的附圖標記標識。附圖中，各元件或部分并不一定按照實際的比例繪制。

圖1為本實用新型手術室物流機器人在右前側視角下的結構示意圖；

圖2為本實用新型手術室物流機器人在左后側視角下的結構示意圖；

圖3為本實用新型手術室物流機器人在倒置狀態下的結構示意圖。

具體實施方式