[實(shí)用新型]一種手術(shù)室物流機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720408475.3
• 申請(qǐng)日: 2017-04-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206735230U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-12-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬夏怡;潘晶;馮義興;牛運(yùn)濤;李錦川;王海蕓;董超;劉偉;劉穎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海鈦米機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G35/00
• 分類號(hào): B65G35/00
• 代理公司: 北京酷愛(ài)智慧知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11514
• 代理人: 安娜

1.一種手術(shù)室物流機(jī)器人，其特征在于，用于往返手術(shù)室進(jìn)行手術(shù)物品配送，包括：行走裝置、物品存放裝置、避障裝置以及控制裝置；

所述行走裝置設(shè)置于所述機(jī)器人底部，負(fù)責(zé)推動(dòng)所述物流機(jī)器人前進(jìn)、后退以及轉(zhuǎn)向；

所述物品存放裝置存放配送的物品，包括箱體、箱門和門框，所述箱體設(shè)置于所述行走裝置上方，所述箱門設(shè)置于箱體一側(cè)，所述門框設(shè)置于箱體和箱門之間；

所述控制裝置分別與所述避障裝置和所述行走裝置相連，通過(guò)接收配送命令控制所述行走裝置以及所述避障裝置推動(dòng)所述物流機(jī)器人繞過(guò)障礙物前往物品存放處或返回手術(shù)室。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)室物流機(jī)器人，其特征在于，所述門框上部設(shè)置平板顯示裝置，下部設(shè)置箱門；

所述平板顯示裝置的界面顯示當(dāng)前執(zhí)行的任務(wù)狀態(tài)、當(dāng)前運(yùn)行的速度以及所述機(jī)器人的電量。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手術(shù)室物流機(jī)器人，其特征在于，所述物品存放裝置還包括設(shè)置于門框的平板顯示裝置下方一側(cè)的物品檢測(cè)裝置，所述物品檢測(cè)裝置通過(guò)掃描物品的條形碼或二維碼核對(duì)是否為需要配送的物品。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的手術(shù)室物流機(jī)器人，其特征在于，還包括指紋識(shí)別模塊，指紋識(shí)別模塊設(shè)置所述平板顯示裝置一側(cè)，通過(guò)指紋探頭掃描使用者的指紋，確定使用者身份正確后才會(huì)打開(kāi)箱門。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的手術(shù)室物流機(jī)器人，其特征在于，所述行走裝置包括行走電機(jī)和差分底盤；

所述行走電機(jī)設(shè)置于所述差分底盤內(nèi)部，與所述控制裝置相連；

所述差分底盤底部設(shè)置兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪和三個(gè)輔助輪。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的手術(shù)室物流機(jī)器人，其特征在于，所述避障裝置包括兩個(gè)設(shè)置于差分底盤前后兩側(cè)面的碰撞傳感器、多個(gè)設(shè)置于差分底盤外周的超聲波傳感器和多個(gè)均勻分布在所述差分底盤和箱體的交接處紅外傳感器、設(shè)置于差分底盤上方正面的激光雷達(dá)以及設(shè)置于所述平板顯示裝置下方的深度攝像頭；

所述碰撞傳感器和超聲波傳感器負(fù)責(zé)檢測(cè)近距離的障礙物，所述紅外傳感器負(fù)責(zé)機(jī)器人傾斜檢測(cè)，所述激光雷達(dá)負(fù)責(zé)檢測(cè)遠(yuǎn)距離障礙物，所述深度攝像頭負(fù)責(zé)檢測(cè)高處障礙物。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的手術(shù)室物流機(jī)器人，其特征在于，所述箱門與所述物品檢測(cè)裝置對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置方形缺口并嵌玻璃面板；所述箱門與門框之間還設(shè)置電磁鎖以及阻尼裝置。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的手術(shù)室物流機(jī)器人，其特征在于，所述的控制裝置包括主電源開(kāi)關(guān)、平板電源鍵、輸入輸出接口以及緊急停止開(kāi)關(guān)；

所述主電源設(shè)置在門框頂部，所述平板電源鍵設(shè)置在平板顯示裝置的一側(cè)，所述輸入輸出接口設(shè)置在門框背面上方位置，所述緊急停止開(kāi)關(guān)設(shè)置在輸入輸出接口旁邊。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任意一項(xiàng)所述的手術(shù)室物流機(jī)器人，其特征在于，包括自動(dòng)充電系統(tǒng)，所述自動(dòng)充電系統(tǒng)當(dāng)機(jī)器人電量小于設(shè)定值時(shí)，自動(dòng)尋找充電底座進(jìn)行充電。