[實用新型]一種工件柔性夾持裝置

有效

• 申請號: 201720407335.4
• 申請日: 2017-04-18
• 公開（公告）號: CN206936891U
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發明（設計）人: 郭子龍;謝克慶
• 申請（專利權）人: 佛山市南海區廣工大數控裝備協同創新研究院;佛山市廣工大數控裝備技術發展有限公司
• 主分類號: B23Q3/08
• 分類號: B23Q3/08;B23Q7/04
• 代理公司: 廣東廣信君達律師事務所44329
• 代理人: 楊曉松

技術領域

本實用新型涉及工裝夾具設備技術領域，特別涉及一種工件柔性夾持裝置。

背景技術

汽車的濾芯螺紋蓋板是鎖緊過濾棉芯和濾芯安裝定位的部件，因此濾芯螺紋蓋板是汽車筒型汽油濾芯中一個比較重要的零件。

濾芯螺紋蓋板在實際生產中需要經過沖壓成型、沖孔、落料、螺紋加工、脫油、表面處理等多道工序加工而成。其中螺紋加工和脫油這兩道工序，目前都是通過人工配合將工件提取至相應的機器設備內進行加工，而工件在沖壓落料后，工件的切口往往形成鋒利的毛刺，人手取放工件的過程中，容易刮傷員工手指。

同時，工件在螺紋加工完畢后，工人需要人手伸進冷卻液槽內將工件提取出來，而冷卻液添加了多種化學藥劑，會對工人手部皮膚造成一定損傷。

另外，汽車濾芯的型號和系列非常多，生產廠家需要頻繁更換型號產品進行生產，而每次進行更換型號中，因為產品本身的尺寸存在一定差異、加工工裝的位置以及尺寸均發生一定的變化，都將導致生產過程中的夾具無法實現統一性，從而造成生產過程中自動化設備無法做到相互通用。

實用新型內容

本實用新型的主要目的是提出一種精準控制以及便于調節的工件柔性夾持裝置，旨在提高工件柔性夾持裝置的適用性和自動化程度，以及降低生產成本。

為實現上述目的，本實用新型提出的一種工件柔性夾持裝置，包括安裝底板，安裝底板的頂面固定連接有法蘭連接板，所述法蘭連接板的頂面固定連接有法蘭盤，所述法蘭盤的頂面可與外接的機械臂相連，所述安裝底板底面兩端均設有若干個用于夾持工件的氣動脹緊裝置，所述氣動脹緊裝置包括從上往下依次相連的氣動手指、連接板以及夾爪，所述氣動手指頂面固定連接于安裝底板的底面，所述夾爪包括相互分離的左夾爪和右夾爪，所述左夾爪和所述右夾爪頂部均卡入所述連接板底部的卡槽內且可被所述氣動手指驅動而沿著所述卡槽相互靠攏或相互背離運動，所述安裝底板底面還設有與所述氣動脹緊裝置數量相等并緊鄰所述夾爪且用于檢測工件被夾持情況的接近傳感器。

優選地，所述接近傳感器通過支架固定于所述安裝底板的底面。

優選地，所述接近傳感器外周面設有外螺紋并配合螺母與所述支架栓接相連。

優選地，所述支架設有水平設置且呈長條狀的第一槽孔，所述接近傳感器可穿過所述第一槽孔并與所述支架栓接相連。

優選地，所述安裝底板兩端均設有若干個第二槽孔，所述氣動手指頂面通過所述第二槽孔與所述安裝底板栓接相連。

優選地，所述左夾爪底部末端和所述右夾爪底部末端可相互靠攏而拼接形成圓柱狀。

本實用新型技術方案通過采用工件柔性夾持裝置向下移動，并且通過接近傳感器檢測到位后，通過氣動手指驅動夾爪的左夾爪和右夾爪進行相對背向運動，從而使得左夾爪和右夾爪共同夾緊工件中心孔。而工件柔性夾持裝置夾持工件并移動至料倉上方后，通過左夾爪和右夾爪相互靠攏而松開對工件的夾持，使得工件落入料倉內，同時通過接近傳感器檢測是否還有工件卡于夾爪末端。

通過上述的工件柔性夾持裝置結構使得工件柔性夾持裝置對于工件提取更加精準地進行控制，可提高生產線的整體自動化程度，為企業降低人力成本和生產成本。

另外，本實用新型的工件柔性夾持裝置可通過氣動手指與安裝底板之間的連接位置調整以及接近傳感器與支架之間水平方向和垂直方向上的調整，使得工件柔性夾持裝置可應用于多種帶有中孔的工件夾持工序中，從而提高工件柔性夾持裝置的生產適用性。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖示出的結構獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型工件柔性夾持裝置的立體圖；

圖2為本實用新型工件柔性夾持裝置的仰視圖；

圖3為本實用新型工件柔性夾持裝置的氣動脹緊裝置的立體圖；

圖4為本實用新型工件柔性夾持裝置工作示意圖；

圖5為本實用新型工件柔性夾持裝置控制流程圖。

附圖標號說明：