[實用新型]一種工件柔性夾持裝置

有效

• 申請號: 201720407335.4
• 申請日: 2017-04-18
• 公開（公告）號: CN206936891U
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發明（設計）人: 郭子龍;謝克慶
• 申請（專利權）人: 佛山市南海區廣工大數控裝備協同創新研究院;佛山市廣工大數控裝備技術發展有限公司
• 主分類號: B23Q3/08
• 分類號: B23Q3/08;B23Q7/04
• 代理公司: 廣東廣信君達律師事務所44329
• 代理人: 楊曉松

1.一種工件柔性夾持裝置，包括安裝底板，安裝底板的頂面固定連接有法蘭連接板，所述法蘭連接板的頂面固定連接有法蘭盤，所述法蘭盤的頂面可與外接的機械臂相連，其特征在于，所述安裝底板底面兩端均設有若干個用于夾持工件的氣動脹緊裝置，所述氣動脹緊裝置包括從上往下依次相連的氣動手指、連接板以及夾爪，所述氣動手指頂面固定連接于安裝底板的底面，所述夾爪包括相互分離的左夾爪和右夾爪，所述左夾爪和所述右夾爪頂部均卡入所述連接板底部的卡槽內且可被所述氣動手指驅動而沿著所述卡槽相互靠攏或相互背離運動，所述安裝底板底面還設有與所述氣動脹緊裝置數量相等并緊鄰所述夾爪且用于檢測工件被夾持情況的接近傳感器。

2.如權利要求1所述的工件柔性夾持裝置，其特征在于，所述接近傳感器通過支架固定于所述安裝底板的底面。

3.如權利要求2所述的工件柔性夾持裝置，其特征在于，所述接近傳感器外周面設有外螺紋并配合螺母與所述支架栓接相連。

4.如權利要求3所述的工件柔性夾持裝置，其特征在于，所述支架設有水平設置且呈長條狀的第一槽孔，所述接近傳感器可穿過所述第一槽孔并與所述支架栓接相連。

5.如權利要求1所述的工件柔性夾持裝置，其特征在于，所述安裝底板兩端均設有若干個第二槽孔，所述氣動手指頂面通過所述第二槽孔與所述安裝底板栓接相連。

6.如權利要求1所述的工件柔性夾持裝置，其特征在于，所述左夾爪底部末端和所述右夾爪底部末端可相互靠攏而拼接形成圓柱狀。