[實用新型]用于智能運載小車的定位裝置

有效

• 申請號: 201720407170.0
• 申請日: 2017-04-18
• 公開（公告）號: CN206871111U
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發明（設計）人: 張祥國;宋召衛;武斌
• 申請（專利權）人: 中科富創（北京）科技有限公司
• 主分類號: B61L25/02
• 分類號: B61L25/02;G05D1/08
• 代理公司: 北京瀚仁知識產權代理事務所(普通合伙)11482
• 代理人: 宋寶庫,楊曉莉

技術領域

本實用新型屬于智能運載工具領域，具體提供一種用于智能運載小車的定位裝置。

背景技術

在冶金、礦山、化工、紡織、物流等行業生產設備上經常使用到智能運載小車，智能運載小車的位置檢測及定位是一項十分重要的工作。

目前常用的智能運載小車的定位方法包括限位開關、編碼器、分段劃線技術、GPS、超聲波等定位方法。利用限位開關進行定位的方法，無法做到任意行進距離定位，且缺乏靈活性。將編碼器安裝在小車車輪上定位的方法使得小車的結構相對較為復雜，不利于設備的維護和更換。分段劃線技術定位的方法的實現較為復雜，安裝、維護難度較大。GPS定位和超聲波定位的成本也較高、技術復雜，在普通工業生產場合的智能運載小車中應用較少。

相應地，本領域需要一種新的用于智能運載小車的定位裝置來解決上述問題。

實用新型內容

為了解決現有技術中的上述問題，即為了解決現有智能運載小車的定位裝置成本較高、技術復雜、安裝和維護難度較大的問題，本實用新型提供了一種用于智能運載小車的定位裝置，所述智能運載小車包括小車底座和小車廂體，該定位裝置包括設置在所述小車底座或所述小車廂體上的位置檢測裝置，所述位置檢測裝置通過掃描與所述智能運載小車配合使用的智能軌道上的位置標記來確定所述智能運載小車的位置。

在上述定位裝置的優選技術方案中，所述位置檢測裝置與安裝在所述智能運載小車的小車廂體上的車載智能運算單元連通，并且選擇性地將所述智能運載小車的位置信息發送給所述車載智能運算單元。

在上述定位裝置的優選技術方案中，所述定位裝置還包括設置在所述小車廂體上的姿態控制架，所述姿態控制架能夠檢測所述小車廂體的水平程度并且能夠在所述小車廂體的傾斜度超過預定閾值時使所述小車廂體恢復到的水平姿態。

在上述定位裝置的優選技術方案中，所述姿態控制架包括橫向于所述小車廂體設置的控制架主體、設置在所述控制架主體的第一端的第一距離傳感器和第一姿態控制器以及設置在所述控制架主體的第二端的第二距離傳感器和第二姿態控制器，所述第一距離傳感器和所述第二距離傳感器都與所述車載智能運算單元連通，所述第一距離傳感器用于檢測所述小車廂體一側相對于所述小車底座的第一距離，所述第二距離傳感器用于檢測所述小車廂體另一側相對于所述小車底座的第二距離，當所述第一距離與所述第二距離之間的差值超過預定閾值時，所述車載智能運算單元控制所述第一姿態控制器和/或所述第二姿態控制器來調整所述小車廂體的姿態。

在上述定位裝置的優選技術方案中，所述第一姿態控制器和所述第二姿態控制器是伸縮缸體，在伸展狀態下所述伸縮缸體的活塞桿能夠抵靠到所述小車底座的底部。

本領域技術人員能夠理解的是，在本實用新型的技術方案中，用于智能運載小車的定位裝置包括位置檢測裝置和姿態控制架，位置檢測裝置通過掃描與智能運載小車配合使用的智能軌道上的位置標記來確定智能運載小車的位置，并且選擇性地將智能運載小車的位置信息發送給安裝在智能運行小車上的車載智能運算單元，從而能夠辨識自身的方位，實現智能運載小車的準確定位，該位置檢測裝置結構簡單，安裝、維護方便，使用的元件少，成本較低。姿態控制架能夠檢測小車廂體的水平程度并且能夠在小車廂體的傾斜度超過預定閾值時使小車廂體恢復到的水平姿態，從而保證了智能運載小車內運輸物品的安全，防止物品在運輸過程中掉落。

附圖說明

圖1是本實用新型的用于智能運載小車的定位裝置的結構圖。

圖2是本實用新型的姿態控制架的示意圖。

具體實施方式

下面參照附圖來描述本實用新型的優選實施方式。本領域技術人員應當理解的是，這些實施方式僅僅用于解釋本實用新型的技術原理，并非旨在限制本實用新型的保護范圍。本領域技術人員可以根據需要對其作出調整，以便適應具體的應用場合。

需要說明的是，在本實用新型的描述中，術語“上”、“下”、“內”、“外”等指示方向或位置關系的術語是基于附圖所示的方向或位置關系，這僅僅是為了便于描述，而不是指示或暗示所述裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語“第一”、“第二”、僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。