[實用新型]用于智能運載小車的定位裝置

有效

• 申請號: 201720407170.0
• 申請日: 2017-04-18
• 公開（公告）號: CN206871111U
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發明（設計）人: 張祥國;宋召衛;武斌
• 申請（專利權）人: 中科富創（北京）科技有限公司
• 主分類號: B61L25/02
• 分類號: B61L25/02;G05D1/08
• 代理公司: 北京瀚仁知識產權代理事務所(普通合伙)11482
• 代理人: 宋寶庫,楊曉莉

1.一種用于智能運載小車的定位裝置，所述智能運載小車包括小車底座和小車廂體，所述定位裝置包括設置在所述小車底座或所述小車廂體上的位置檢測裝置，

其特征在于，所述位置檢測裝置通過掃描與所述智能運載小車配合使用的智能軌道上的位置標記來確定所述智能運載小車的位置。

2.根據權利要求1所述的定位裝置，其特征在于，所述位置檢測裝置與安裝在所述智能運載小車的小車廂體上的車載智能運算單元連通，并且選擇性地將所述智能運載小車的位置信息發送給所述車載智能運算單元。

3.根據權利要求2所述的定位裝置，其特征在于，所述定位裝置還包括設置在所述小車廂體上的姿態控制架，所述姿態控制架能夠檢測所述小車廂體的水平程度并且能夠在所述小車廂體的傾斜度超過預定閾值時使所述小車廂體恢復到的水平姿態。

4.根據權利要求3所述的定位裝置，其特征在于，所述姿態控制架包括橫向于所述小車廂體設置的控制架主體、設置在所述控制架主體的第一端的第一距離傳感器和第一姿態控制器以及設置在所述控制架主體的第二端的第二距離傳感器和第二姿態控制器，

所述第一距離傳感器和所述第二距離傳感器都與所述車載智能運算單元連通，所述第一距離傳感器用于檢測所述小車廂體一側相對于所述小車底座的第一距離，所述第二距離傳感器用于檢測所述小車廂體另一側相對于所述小車底座的第二距離，當所述第一距離與所述第二距離之間的差值超過預定閾值時，所述車載智能運算單元控制所述第一姿態控制器和/或所述第二姿態控制器來調整所述小車廂體的姿態。

5.根據權利要求4所述的定位裝置，其特征在于，所述第一姿態控制器和所述第二姿態控制器是伸縮缸體，在伸展狀態下所述伸縮缸體的活塞桿能夠抵靠到所述小車底座的底部。