[實用新型]一種自動裝料設備

有效

• 申請號: 201720404764.6
• 申請日: 2017-04-18
• 公開（公告）號: CN206798597U
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發明（設計）人: 陳瑞益;李倪超
• 申請（專利權）人: 皇裕精密沖件(昆山)有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司32224
• 代理人: 董建林

技術領域

本實用新型屬于自動化設備技術領域，具體涉及一種自動裝料設備。

背景技術

隨著工業化生產的成熟化，物料在完成生產后，會通過傳送帶自動輸送出來，以供打包和裝箱，現有的擺料的方法主要是由作業員手動從傳送帶上取下物料，然后擺放于箱中，當擺滿一層之后，作業員取一個隔板平鋪在物料上，然后繼續擺放物料，現有的這種擺料方式，存在耗費人力、操作者身體易疲勞、操作者雙手沾滿油污、人工擺放不整齊和擺放速度慢等問題。

實用新型內容

針對上述問題，本實用新型提出一種自動裝料設備，能夠大大節省人力，擺放整齊，且擺放速度快。

實現上述技術目的，達到上述技術效果，本實用新型通過以下技術方案實現：

一種自動裝料設備，包括用于供電的電源模塊、出料機構、取料機構；

所述出料機構包括流道、物料到位感知器、流道滿感知器；所述流道包括連通的第一流道部和第二流道部；所述第一流道部傾斜設置，其起始端高于終端；第二流道部水平設置，所述第二流道部上設有第一開口，第一開口的尺寸與待擺放的物料的尺寸相配合；所述物料到位感知器設于第二流道部上方，位于第一開口與第一流道部的終端之間；所述流道滿感知器設于第一流道部上，靠近第一流道部的起始端；

所述取料機構包括第二夾爪，從第二流道部上的第一開口中取出待擺放的物料。

進一步地，所述出料機構還包括第一升降柱和第二升降柱，所述第一升降柱和第二升降柱分別設于第一流道部和第二流道部的底部。

進一步地，所述第一流道部和第二流道部均為槽型結構；所述第一開口設于第二流道部上遠離第一流道部處。

進一步地，所述取料機構包括六軸機器人、第一夾爪和第二夾爪；所述第一夾爪和第二夾爪均設置在六軸機器人的端部，且第一夾爪和第二夾爪垂直設置；所述六軸機器人控制第一夾爪和第二夾爪的工作面朝向。

進一步地，所述第一夾爪上設有第一支撐板，第一支撐板上設有至少一個隔板吸盤；所述第二夾爪上設有第二支撐板，所述第二支撐板上設有至少一個物料吸盤。

進一步地，所述第一夾爪上設有相對設置的兩組隔板吸盤，每組均包括多個隔板吸盤；所述第二夾爪上的物料吸盤的數量與第一開口內的物料的數量相同，且各物料吸盤的排布方式與第一開口內物料的排布方式相同。

進一步地，所述物料到位感知器、流道滿感知器均為光電傳感器。

進一步地，所述的一種自動裝料設備，還包括控制器芯片、電源按鈕和機器人急停按鈕；所述電源按鈕與電源模塊相連，用于啟動或者切斷電源；所述機器人急停按鈕通過控制器芯片與六軸機器人相連，控制六軸機器人急停；所述控制器芯片還與物料到位感知器、流道滿感知器電連接。

進一步地，所述的一種自動裝料設備，還包括用于放置隔板的隔板放置機構，所述隔板放置機構包括隔板定位支架和隔板夾緊氣缸；所述隔板定位支架用于定位隔板；所述隔板夾緊氣缸設于隔板定位支架后部，其活塞桿的運動方向與隔板的延伸方向垂直。

進一步地，所述隔板定位支架包括兩個相對設置的第一支架和第二支架，且第一支架和第二支架的延伸方向處于同一水平面，第一支架上垂直連接有第三支架，第二支架上垂直連接有第四支架，所述第三支架和第四支架相對設置，且第三支架和第四支架通過第五支架連接，所述第五支架的長度與隔板的長度相同，所述第一支架、第二支架、第三支架、第四支架和第五支架共同圍成的空間用于放置隔板。

本實用新型的有益效果：

本實用新型提出一種自動裝料設備，利用取料機構從出料機構上的開口內取出待擺放的物料后擺放于箱中，當擺滿一層之后，由取料機構從隔板放置機構上取下隔板，并放置在第一層物料上，然后利用取料機構繼續取料并擺放，能夠大大節省人力，擺放整齊，且擺放速度快。

本實用新型提出一種自動裝料設備，在隔板放置機構上設置隔板夾緊氣缸，當六軸機器人利用來取隔板時，隔板夾緊氣缸啟動，利用活塞桿壓緊隔板，使得第一夾爪上的隔板吸盤與隔板的吸合更加緊固，提高了在移動隔板的過程中的安全性和穩定性，不會出現在移動的過程中，隔板吸盤與隔板分開。

附圖說明

圖1為本實用新型一種實施例的整體結構示意圖；

圖2為本實用新型一種實施例的出料機構的結構示意圖；

圖3為本實用新型一種實施例的取料機構的整體結構示意圖；

圖4為第一夾爪和第二夾爪的結構位置放大示意圖；

圖5為本實用新型一種實施例的隔板放置機構的結構示意圖；