[實用新型]一種自動裝料設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720404764.6
• 申請日: 2017-04-18
• 公開（公告）號: CN206798597U
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳瑞益;李倪超
• 申請（專利權(quán)）人: 皇裕精密沖件(昆山)有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司32224
• 代理人: 董建林

1.一種自動裝料設(shè)備，其特征在于：包括用于供電的電源模塊、出料機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)；

所述出料機(jī)構(gòu)包括流道、物料到位感知器、流道滿感知器；所述流道包括連通的第一流道部和第二流道部；所述第一流道部傾斜設(shè)置，其起始端高于終端；第二流道部水平設(shè)置，所述第二流道部上設(shè)有第一開口，第一開口的尺寸與待擺放的物料的尺寸相配合；所述物料到位感知器設(shè)于第二流道部上方，位于第一開口與第一流道部的終端之間；所述流道滿感知器設(shè)于第一流道部上，靠近第一流道部的起始端；

所述取料機(jī)構(gòu)包括第二夾爪，從第二流道部上的第一開口中取出待擺放的物料。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動裝料設(shè)備，其特征在于：所述出料機(jī)構(gòu)還包括第一升降柱和第二升降柱，所述第一升降柱和第二升降柱分別設(shè)于第一流道部和第二流道部的底部。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動裝料設(shè)備，其特征在于：所述第一流道部和第二流道部均為槽型結(jié)構(gòu)；所述第一開口設(shè)于第二流道部上遠(yuǎn)離第一流道部處。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動裝料設(shè)備，其特征在于：所述取料機(jī)構(gòu)包括六軸機(jī)器人、第一夾爪和第二夾爪；所述第一夾爪和第二夾爪均設(shè)置在六軸機(jī)器人的端部，且第一夾爪和第二夾爪垂直設(shè)置；所述六軸機(jī)器人控制第一夾爪和第二夾爪的工作面朝向。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動裝料設(shè)備，其特征在于：所述第一夾爪上設(shè)有第一支撐板，第一支撐板上設(shè)有至少一個隔板吸盤；所述第二夾爪上設(shè)有第二支撐板，所述第二支撐板上設(shè)有至少一個物料吸盤。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動裝料設(shè)備，其特征在于：所述第一夾爪上設(shè)有相對設(shè)置的兩組隔板吸盤，每組均包括多個隔板吸盤；所述第二夾爪上的物料吸盤的數(shù)量與第一開口內(nèi)的物料的數(shù)量相同，且各物料吸盤的排布方式與第一開口內(nèi)物料的排布方式相同。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動裝料設(shè)備，其特征在于：所述物料到位感知器、流道滿感知器均為光電傳感器。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動裝料設(shè)備，其特征在于：還包括控制器芯片、電源按鈕和機(jī)器人急停按鈕；所述電源按鈕與電源模塊相連，用于啟動或者切斷電源；所述機(jī)器人急停按鈕通過控制器芯片與六軸機(jī)器人相連，控制六軸機(jī)器人急停；所述控制器芯片還與物料到位感知器、流道滿感知器電連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動裝料設(shè)備，其特征在于：還包括用于放置隔板的隔板放置機(jī)構(gòu)，所述隔板放置機(jī)構(gòu)包括隔板定位支架和隔板夾緊氣缸；所述隔板定位支架用于定位隔板；所述隔板夾緊氣缸設(shè)于隔板定位支架后部，其活塞桿的運(yùn)動方向與隔板的延伸方向垂直。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種自動裝料設(shè)備，其特征在于：所述隔板定位支架包括兩個相對設(shè)置的第一支架和第二支架，且第一支架和第二支架的延伸方向處于同一水平面，第一支架上垂直連接有第三支架，第二支架上垂直連接有第四支架，所述第三支架和第四支架相對設(shè)置，且第三支架和第四支架通過第五支架連接，所述第五支架的長度與隔板的長度相同，所述第一支架、第二支架、第三支架、第四支架和第五支架共同圍成的空間用于放置隔板。