[實用新型]一種移動噴漆機器人工作車

有效

• 申請號: 201720404565.5
• 申請日: 2017-04-18
• 公開（公告）號: CN206676596U
• 公開（公告）日: 2017-11-28
• 發明（設計）人: 沙德富
• 申請（專利權）人: 車急修汽車科技有限公司
• 主分類號: B05B13/00
• 分類號: B05B13/00;B05B13/04;B05B12/14;B05B12/00
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙)32231
• 代理人: 付秀穎

技術領域

本實用新型一種移動噴漆機器人工作車，屬于機器手技術領域。

背景技術

隨著汽車行業的日益繁榮，汽車維修成為了逐漸龐大的行業，汽車后市場的興起使得對汽車快修、后期服務等的要求逐日提高，就車外表面噴漆維修這一塊，通常采用的是人工噴漆，然而人工噴漆勞動強度大，效率極低，很難實現急修的目的，同時，傳統的噴漆設備均無法移動，因此需要將待維修的車輛開到維修地點，這對于消費者來說產生了很多的不便。

另外的，在噴漆時，只能噴射一種顏色的油漆，對于車輛表面顏色品種越來越多，當需要在短時間內對多種顏色的汽車進行噴漆的情況下，需要對噴漆設備進行清洗換色，或者更換噴漆設備，這樣頻繁更換顏色使得操作非常不便。

實用新型內容

本實用新型克服現有技術存在的不足，所要解決的技術問題為：提供一種移動噴漆機器人工作車，利用機器手對汽車進行噴漆，涂料均勻，噴涂質量高，省去人工消耗，效率高且成本低，利用調色系統對油漆進行調色，顏色配比精確，無色差，同時實現多色噴漆。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為：一種移動噴漆機器人工作車，包括移動載體和機器手，所述移動載體包括駕駛室和設備室，所述設備室內設置有調色系統和油漆存儲罐，所述油漆存儲罐為一個或多個，多個所述油漆存儲罐與調色系統之間分別通過管路連接；

所述機器手位于設備室的內部，所述機器手包括大臂、小臂和噴頭，所述大臂和設備室通過大關節連接，所述大臂和小臂之間通過小關節連接，所述小臂和噴頭之間通過手腕連接，所述大關節可繞X軸和Z軸旋轉、所述小關節可繞X軸旋轉，所述手腕可沿X軸和Z軸旋轉，所述噴頭通過大關節、小關節和手腕延伸至移動載體的外部并實現在空間位置的定位；

所述油漆存儲罐與噴頭之間通過噴漆管路連接，所述噴頭和噴漆管路的數量均與油漆存儲罐的數量相同。

所述調色系統包括三原色供料箱和配比控制箱，所述三原色供料箱包括藍色供料箱、綠色供料箱和紅色供料箱，所述藍色供料箱、綠色供料箱和紅色供料箱分別通過管路與配比控制箱連接，所述配比控制箱與油漆存儲罐連接，并把調好色的油漆輸送至油漆存儲罐內。

所述管路和噴漆管路上均設置有供料泵。

所述設備室內設置有用于控制機器手空間位置和控制配比控制箱配比量的操作面板，所述操作面板內設置有控制電路板。

所述管路和噴漆管路上均設置有壓力傳感器，所述壓力傳感器的輸出端與報警裝置連接。

本實用新型與現有技術相比具有以下有益效果。

1、本裝置將移動設備和機器手相結合，使得噴漆設備本身可以移動，在待維修的車輛不移動的情況下，實現上門服務，從而提高服務質量，提升客戶滿意度，同時可實現急修的目的。

2、本裝置利用設備室來放置油漆配備所使用的設備和機械手，起到了防塵、防盜、防干的作用；利用調色系統代替人工對油漆進行調色，顏色配比精確，兩次配比不會出現色差，再通過油漆存儲罐來存放配比好的油漆，可實現隨用隨噴的功能。

3、本裝置可設置多個油漆存儲罐，適用于多色彩混合噴漆的情況，利用調色系統配比出多種需要的顏色，并分別保存于不同的油漆存儲罐中，在噴漆時，只需分別利用不同的噴頭對不同顏色需求的區域進行噴射即可，不用更換不同的噴頭和油漆，大大的提高了噴涂的效率。

4、本裝置實現了機器代替人工進行噴漆，節省了人工成本，同時也提高了工作效率，防止因人工噴漆對工人健康造成影響，同時也提高了噴漆精度，使噴漆效果更好。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型做進一步詳細的說明。

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型的系統框圖。

圖中：1為移動載體、2為駕駛室、3為機器手、4為設備室、5為調色系統、6為油漆存儲罐、7為管路、8為噴漆管路、9為供料泵、10為操作面板、31為大臂、32為小臂、33為噴頭、34為大關節、35為小關節、36為手腕、51為配比控制箱、52為藍色供料箱、53為綠色供料箱、54為紅色供料箱。

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例；基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。