[實用新型]一種移動噴漆機器人工作車

有效

• 申請號: 201720404565.5
• 申請日: 2017-04-18
• 公開（公告）號: CN206676596U
• 公開（公告）日: 2017-11-28
• 發明（設計）人: 沙德富
• 申請（專利權）人: 車急修汽車科技有限公司
• 主分類號: B05B13/00
• 分類號: B05B13/00;B05B13/04;B05B12/14;B05B12/00
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙)32231
• 代理人: 付秀穎

1.一種移動噴漆機器人工作車，其特征在于：包括移動載體(1)和機器手(3)，所述移動載體(1)包括駕駛室(2)和設備室(4)，所述設備室(4)內設置有調色系統(5)和油漆存儲罐(6)，所述油漆存儲罐(6)為一個或多個，多個所述油漆存儲罐(6)與調色系統(5)之間分別通過管路(7)連接；

所述機器手(3)位于設備室(4)的內部，所述機器手(3)包括大臂(31)、小臂(32)和噴頭(33)，所述大臂(31)和設備室(4)通過大關節(34)連接，所述大臂(31)和小臂(32)之間通過小關節(35)連接，所述小臂(32)和噴頭(33)之間通過手腕(36)連接，所述大關節(34)可繞X軸和Z軸旋轉、所述小關節(35)可繞X軸旋轉，所述手腕(36)可沿X軸和Z軸旋轉，所述噴頭(33)通過大關節(34)、小關節(35)和手腕(36)延伸至移動載體(1)的外部并實現在空間位置的定位；

所述油漆存儲罐(6)與噴頭(33)之間通過噴漆管路(8)連接，所述噴頭(33)和噴漆管路(8)的數量均與油漆存儲罐(6)的數量相同。

2.根據權利要求1所述的一種移動噴漆機器人工作車，其特征在于：所述調色系統(5)包括三原色供料箱和配比控制箱(51)，所述三原色供料箱包括藍色供料箱(52)、綠色供料箱(53)和紅色供料箱(54)，所述藍色供料箱(52)、綠色供料箱(53)和紅色供料箱(54)分別通過管路(7)與配比控制箱(51)連接，所述配比控制箱(51)與油漆存儲罐(6)連接，并把調好色的油漆輸送至油漆存儲罐(6)內。

3.根據權利要求2所述的一種移動噴漆機器人工作車，其特征在于：所述管路(7)和噴漆管路(8)上均設置有供料泵(9)。

4.根據權利要求2所述的一種移動噴漆機器人工作車，其特征在于：所述設備室(4)內設置有用于控制機器手(3)空間位置和控制配比控制箱(51)配比量的操作面板(10)，所述操作面板(10)內設置有控制電路板。

5.根據權利要求2所述的一種移動噴漆機器人工作車，其特征在于：所述管路(7)和噴漆管路(8)上均設置有壓力傳感器，所述壓力傳感器的輸出端與報警裝置連接。