[實用新型]一種長續航翼面多旋翼無人機

有效

• 申請號: 201720404265.7
• 申請日: 2017-04-17
• 公開（公告）號: CN206704538U
• 公開（公告）日: 2017-12-05
• 發明（設計）人: 楊立;周慶霖
• 申請（專利權）人: 曜宇航空（深圳）科技有限公司
• 主分類號: B64C27/26
• 分類號: B64C27/26;B64C29/00
• 代理公司: 深圳卓正專利代理事務所(普通合伙)44388
• 代理人: 吳思瑩

技術領域

本實用新型涉及一種多旋翼無人機，尤其涉及一種長續航翼面多旋翼無人機。

背景技術

固定翼垂直起降無人機兼顧固定翼無人機的高速飛行能力、久航能力和多軸無人機的垂直起降能力，因此，因為其實用價值，在工業無人機領域固定翼垂直起降無人機得到了的廣泛推崇。現階段固定翼垂直起降無人機，大多以常規固定翼飛行器為基礎，增加多軸動力單元來實現垂直升降、轉向和懸停等問題。但是這樣采用許多的動力單元和固定翼使得飛行器的續航時間成了問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于，提供一種長續航翼面多旋翼無人機，用于解決現有技術中垂直升降飛行器的續航問題。

本實用新型通過如下技術方案實現：提供一種長續航翼面多旋翼無人機，所述長續航翼面多旋翼無人機包括機身、機翼、動力單元和動力單元安裝臂，所述機翼固定于機身左右兩側，所述動力單元安裝臂固定在機身的上下兩側，所述動力單元安裝在所述動力單元安裝臂的端部。

作為上述技術方案的進一步改進，所述動力單元和動力單元安裝臂均為四個。

作為上述技術方案的進一步改進，所述動力單元均包括動力螺旋槳和用于驅動動力螺旋槳轉動的電機，動力螺旋槳與電機動力聯接。

作為上述技術方案的進一步改進，所述動力單元安裝臂包括固定在所述機身上側的上安裝臂和固定在所述機身下側的下安裝臂。

作為上述技術方案的進一步改進，所述下安裝臂包括第一端部和第二端部，所述第一端部與機身固定連接，所述動力單元與第二端部相連接，所述第一端部和第二端部之間形成曲角。

作為上述技術方案的進一步改進，上安裝臂的數量為兩個，下安裝臂的數量為兩個，四個動力單元中的兩個動力單元的各電機分別安裝在各上安裝臂的自由端上，四個動力單元中的另外兩個電機安裝在各下安裝臂的自由端即第二端部上。

作為上述技術方案的進一步改進，四個動力單元的動力螺旋槳安裝成使得四個動力單元的動力螺旋槳的旋轉平面在同一平面上且在平飛狀態下四個動力單元的動力螺旋槳的旋轉平面與水平面形成一飛行傾角，該飛行傾角為30度至60度。

作為上述技術方案的進一步改進，該飛行傾角為30度至40度。

作為上述技術方案的進一步改進，所述機翼的端部設置有用于消除翼尖擾流的擾流板。

作為上述技術方案的進一步改進，所述長續航翼面多旋翼無人機還包括固定在機身下方用于進行支撐的起落架。本實用新型的有益效至少包括：本實用新型的長續航翼面多旋翼無人機中，僅通過安裝在動力單元安裝臂上的動力單元實現長續航翼面多旋翼無人機的垂直升降以及在飛行時狀態的調整，節省了動力的消耗，提高了續航的時間。

附圖說明

圖1是根據本實用新型實施例的長續航翼面多旋翼無人機的立體示意圖；

圖2是根據本實用新型實施例的長續航翼面多旋翼無人機的前視圖；

圖3是根據本實用新型實施例的長續航翼面多旋翼無人機的側視圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型的實施例中附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實用新型實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設計。因此，以下對在附圖中提供的本實用新型的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本實用新型的范圍，而是僅僅表示本實用新型的選定實施例。基于本實用新型的實施例，本領域技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖1至圖3所示，本實施例的長續航翼面多旋翼無人機包括機身1、機翼2、動力單元3和動力單元安裝臂4，所述機翼2固定于機身1左右兩側，所述動力單元安裝臂4固定在機身1的上下兩側，所述動力單元3安裝在所述動力單元安裝臂4的端部，所述動力單元3與機身1之間具有傾角。所述動力單元3和動力單元安裝臂4均為四個。