[實用新型]一種長續航翼面多旋翼無人機

有效

• 申請號: 201720404265.7
• 申請日: 2017-04-17
• 公開（公告）號: CN206704538U
• 公開（公告）日: 2017-12-05
• 發明（設計）人: 楊立;周慶霖
• 申請（專利權）人: 曜宇航空（深圳）科技有限公司
• 主分類號: B64C27/26
• 分類號: B64C27/26;B64C29/00
• 代理公司: 深圳卓正專利代理事務所(普通合伙)44388
• 代理人: 吳思瑩

1.一種長續航翼面多旋翼無人機，其特征在于，所述長續航翼面多旋翼無人機包括機身、機翼、動力單元和動力單元安裝臂，所述機翼固定于機身左右兩側，所述動力單元安裝臂固定在機身的上下兩側，所述動力單元安裝在所述動力單元安裝臂的端部。

2.根據權利要求1所述的長續航翼面多旋翼無人機，其特征在于，所述動力單元和動力單元安裝臂均為四個。

3.根據權利要求2所述的長續航翼面多旋翼無人機，其特征在于，所述動力單元均包括動力螺旋槳和用于驅動動力螺旋槳轉動的電機，動力螺旋槳與電機動力聯接。

4.根據權利要求3所述的長續航翼面多旋翼無人機，其特征在于，所述動力單元安裝臂包括固定在所述機身上側的上安裝臂和固定在所述機身下側的下安裝臂。

5.根據權利要求4所述的長續航翼面多旋翼無人機，其特征在于，所述下安裝臂包括第一端部和第二端部，所述第一端部與機身固定連接，所述動力單元與第二端部相連接，所述第一端部和第二端部之間形成曲角。

6.根據權利要求5所述的長續航翼面多旋翼無人機，其特征在于，上安裝臂的數量為兩個，下安裝臂的數量為兩個，四個動力單元中的兩個動力單元的各電機分別安裝在各上安裝臂的自由端上，四個動力單元中的另外兩個電機安裝在各下安裝臂的自由端即第二端部上。

7.根據權利要求6所述的長續航翼面多旋翼無人機，其特征在于，四個動力單元的動力螺旋槳安裝成使得四個動力單元的動力螺旋槳的旋轉平 面在同一平面上且在平飛狀態下四個動力單元的動力螺旋槳的旋轉平面與水平面形成一飛行傾角，該飛行傾角為30度至50度。

8.根據權利要求6所述的長續航翼面多旋翼無人機，其特征在于，四個動力單元的動力螺旋槳安裝成使得四個動力單元的動力螺旋槳的旋轉平面在同一平面上且在平飛狀態下四個動力單元的動力螺旋槳的旋轉平面與水平面形成一飛行傾角，該飛行傾角為20度至40度。

9.根據權利要求1所述的長續航翼面多旋翼無人機，其特征在于，所述機翼的端部設置有用于消除翼尖擾流的擾流板。

10.根據權利要求1所述的長續航翼面多旋翼無人機，其特征在于，所述長續航翼面多旋翼無人機還包括固定在機身下方用于進行支撐的起落架。