[實用新型]生命探測智能小車

有效

• 申請號: 201720403800.7
• 申請日: 2017-04-18
• 公開（公告）號: CN206710890U
• 公開（公告）日: 2017-12-05
• 發明（設計）人: 高爽;張超溢;王洪鑫;陶洪峰;杜鑫;沈鼎勛
• 申請（專利權）人: 江南大學
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及災害救援設備領域，具體涉及一種應用漫反射式紅外傳感器、熱釋電紅外傳感器、單片機、GPS和GSM模塊的生命探測智能小車。

背景技術

自然災害、人為災難的發生常帶有毀滅性的破壞力。房屋坍塌，橋梁斷裂，為救援工作帶來極大考驗。由于生命的脆弱，在災害發生后的第一時間采取準確的救援就顯得尤為重要。環境的惡劣往往會嚴重阻礙救援工作的開展，甚至對施救者生命構成威脅。借助帶有生命探測功能的智能小車，進入狹小的復雜環境中，搜索幸存者，將會極大提升救援效率，同時避免環境的未知性可能會對施救者造成的不必要傷害。

單片機模塊具有體積小巧、質量輕、價格便宜、功耗低、擴展靈活和使用方便的優點，其廣泛應用于儀器儀表中，通過集成各種類型的傳感器可以實現對多種測量物理量的信息轉換和控制，是實現自動化不可或缺的一個部分。

GSM模塊是繼GSM手機外又一種非常重要的GSM移動通信系統的終端設備。它是傳統調制解調器與GSM無線移動通信系統相結合的一種數據終端設備，由于GSM模塊不受地域，線路的影響，所以基于這種模塊，以GSM網絡作為無線傳輸網絡，可以開發出多種前景極其樂觀的各類應用。本實用新型采用的GSM短信功能，可以實時獲得幸存者的定位信息，具有廣闊的應用前景。

在人類進入信息時代的今天，人們的一切社會活動都是以信息獲取與信息轉換為中心的，傳感器作為信息獲取與信息轉換的重要手段，是信息科學最前端的一個陣地，是實現信息化的基礎技術之一。

生命探測智能小車考慮應用環境的復雜性，將配置各種類型的傳感器及通信模塊等以實時監控車體所處環境，獲取有效信息。同時車身輕便，體積小，運動靈活，耗能低，可以在復雜環境中長時間使用。對危機救援探測或是日常環境探測監控都可以起到良好作用，解決了人類活動受限的問題。

發明內容

為提高災難廢墟現場勘查的效率和定位傷員的準確率，本實用新型提供了一種簡單，高效的生命探測智能小車。

本實用新型是通過以下技術方案來實現：一種生命探測智能小車的特征包括：單片機模塊，電機驅動模塊，獨立電源模塊，紅外避障模塊，人體感應模塊，GPS模塊和GSM模塊。所述獨立電源模塊將干電池電源7.2伏進行降壓處理得到標準的3.3伏和5伏穩定的電壓，為其他模塊提供電源；所述紅外避障模塊采集路障信息并轉化為電信號，紅外避障模塊的輸出與單片機模塊連接，單片機模塊控制電機驅動模塊在行駛中避障；所述人體感應模塊感應人體紅外線溫度的變化并產生電信號，該模塊的輸出連接所述單片機模塊；所述GPS模塊連接所述單片機模塊；所述GSM模塊與單片機模塊相連接，將人的位置信息發送到用戶手機端。

1)所述單片機模塊采用STM32F103R8T6芯片，其電路晶振連接2個20pf的電容接地，再并上1個1MΩ的電阻連接單片機模塊的PD0-OSC_IN和PD1腳，構成振蕩電路，單片機模塊采用SWD調試方式，其中SWD的4腳接3.3v電壓，1腳接地，2腳SWCLK和3腳SWDIO分別接單片機模塊的PA14口和PA13口，復位電路由0.1μf接地電容和10kΩ接3.3v電壓的電阻連接單片機模塊NRST口構成。

2)所述電機驅動模塊，由兩塊L293D芯片和4個電機組成，第一塊L293D芯片負責驅動左前和右前電機，其中，左前電機使能端1腳連接單片機模塊的PB1口，左前電機的前進端2腳和后退端7腳分別連接單片機模塊的PB2口和PB12口，右前電機使能端9腳連接單片機模塊的PB15口，右前電機的前進端10腳和后退端15腳分別連接單片機模塊的PB14和PB13口，第二塊L293D芯片負責驅動左后和右后電機，其中，左后電機使能端1腳連接單片機模塊的PA11口，左后電機的前進端2腳和后退端7腳分別連接單片機模塊的PD2口和PC12口，右后電機使能端9腳連接單片機模塊的PA8口，右后電機的前進端10腳和后退端15腳分別連接單片機模塊的PB3口和PB4口，2塊L293D芯片都是4,5,12,13腳接地，16腳接電源電壓5v，其中電源旁加上一個0.1μf的濾波電容，2塊L293D芯片的8腳都接公共接地端電壓7.2v，3、6、11、14腳作為輸出端，和單片機模塊相連接的輸入端都接入5v電壓并用光耦對輸入輸出信號起隔離作用，也對單片機模塊的IO口起保護作用，防止其被燒壞。

3)所述獨立電源模塊通過電源轉換LM2576模塊做降壓處理，使電源電壓7.2v降到5v要求電壓并使其穩定，再經過ASM1117模塊將電源電壓降成3.3v所需電壓并使其穩定。