[實用新型]生命探測智能小車

有效

• 申請號: 201720403800.7
• 申請日: 2017-04-18
• 公開（公告）號: CN206710890U
• 公開（公告）日: 2017-12-05
• 發明（設計）人: 高爽;張超溢;王洪鑫;陶洪峰;杜鑫;沈鼎勛
• 申請（專利權）人: 江南大學
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種生命探測智能小車，其特征包括：單片機模塊、電機驅動模塊、獨立電源模塊、紅外避障模塊、人體感應模塊、GPS模塊和GSM模塊；所述獨立電源模塊將干電池電源7.2伏進行降壓處理得到標準的3.3伏和5伏穩定的電壓，為其他模塊提供電源；所述紅外避障模塊采集路障信息并轉化為電信號，紅外避障模塊的輸出與單片機模塊連接，單片機模塊控制電機驅動模塊在行駛中避障；所述人體感應模塊感應人體紅外線溫度的變化并產生電信號，該模塊的輸出連接所述單片機模塊；所述GPS模塊連接所述單片機模塊；所述GSM模塊與單片機模塊相連接，將人的位置信息發送到用戶手機端；

1)所述單片機模塊采用STM32F103R8T6芯片，其電路晶振連接2個20pf的電容接地，再并上1個1MΩ的電阻連接單片機模塊的PD0-OSC_IN和PD1腳，構成振蕩電路，單片機模塊采用SWD調試方式，其中SWD的4腳接3.3v電壓，1腳接地，2腳SWCLK和3腳SWDIO分別接單片機模塊的PA14口和PA13口，復位電路由0.1μf接地電容和10kΩ接3.3v電壓的電阻連接單片機模塊NRST口構成；

2)所述電機驅動模塊，由兩塊L293D芯片和4個電機組成，第一塊L293D芯片負責驅動左前和右前電機，其中，左前電機使能端1腳連接單片機模塊的PB1口，左前電機的前進端2腳和后退端7腳分別連接單片機模塊的PB2口和PB12口，右前電機使能端9腳連接單片機模塊的PB15口，右前電機的前進端10腳和后退端15腳分別連接單片機模塊的PB14和PB13口，第二塊L293D芯片負責驅動左后和右后電機，其中，左后電機使能端1腳連接單片機模塊的PA11口，左后電機的前進端2腳和后退端7腳分別連接單片機模塊的PD2口和PC12口，右后電機使能端9腳連接單片機模塊的PA8口，右后電機的前進端10腳和后退端15腳分別連接單片機模塊的PB3口和PB4口，2塊L293D芯片都是4,5,12,13腳接地，16腳接電源電壓5v，其中電源旁加上一個0.1μf的濾波電容，2塊L293D芯片的8腳都接公共接地端電壓7.2v，3、6、11、14腳作為輸出端，和單片機模塊相連接的輸入端都接入5v電壓并用光耦對輸入輸出信號起隔離作用，也對單片機模塊的IO口起保護作用，防止其被燒壞；

3)所述獨立電源模塊通過電源轉換LM2576模塊做降壓處理，使電源電壓7.2v降到5v要求電壓并使其穩定，再經過ASM1117模塊將電源電壓降成3.3v所需電壓并使其穩定；

4)所述紅外避障模塊由左右2個相同的紅外避障模塊構成，2塊紅外避障模塊的1腳都接5v電壓，3腳都接地，左紅外避障模塊的輸出端2腳接單片機模塊PB8口，右紅外避障模塊的輸出端2腳接單片機模塊PB7口；

5)所述人體感應模塊采用HC_SR501模塊，其中1腳接5v電壓，2腳作為檢測輸出端接單片機模塊PB9口，3腳接地；

6)所述GPS模塊采用NEO-6M UBLOX模塊，其中4腳接3.3v電壓，3腳接地，1腳作為串口1的數據發送端與單片機模塊PA2口相連，2腳作為串口1的數據接收端與單片機模塊PA3口相連；

7)所述GSM模塊采用SIM800模塊，其中4腳接5v電壓，3腳接地，2腳作為串口2的數據接收端與單片機模塊PB11口相連，1腳作為串口2的數據發送端與單片機模塊PB10口相連。