[實用新型]一種光電式全景三維測量儀

有效

• 申請號: 201720403784.1
• 申請日: 2017-04-18
• 公開（公告）號: CN206772290U
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發明（設計）人: 楊立力;崔群;白順科
• 申請（專利權）人: 南京工業職業技術學院
• 主分類號: G01C11/02
• 分類號: G01C11/02
• 代理公司: 南京天翼專利代理有限責任公司32112
• 代理人: 于忠洲

技術領域

本實用新型屬于工程測繪儀器領域，具體涉及一種光電式全景三維測量儀。

背景技術

在工程測繪、建筑工程、虛擬現實技術應用等領域，經常需要對已經建成的建筑物特別是古舊建筑物進行三維模型的重建，目前對實體建筑進行三維重建的主要方法有激光全站儀測量法和攝影測量法，其中激光全站儀測量法采用激光掃描建筑物的輪廓測量其邊線控制點并以此重建出建筑物的三維模型，該方法在精度、效率、自動化方面具有顯著優點，但測量設備昂貴因而不利用普及；另一種攝影測量法利用照相機攝取建筑物多個側面的照片，然后借助專用軟件利用立體投影幾何與光學成像原理從照片中重建出建筑實體的三維模型，這種方法的優點是直觀、方便、測量設備不抬太昂貴，但也由于照相機鏡頭會帶來成像畸變，導致該方法的測量精度低，而且為了降低照相機鏡頭造成的成像畸變對測量精度的不利影響，照相機通常選擇較小視角的鏡頭才能減小鏡頭引起的成像畸變，如果存在環境限制只能近距離拍攝時必須拍攝很多幅照片才能獲得建筑物的全景圖像，這就給測量帶來很大不便而且嚴重降低了工作效率。如果采用廣角鏡頭拍攝照片，雖然可以獲得較大的視場并提高測量效率，但廣角鏡頭必然導致成像畸變增大而造成測量誤差。因此工程測繪行業需要一種視角較大、成像畸變小或者便于自矯正、成本低的全景三維測量設備。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對現有技術中的不足，提供一種視角較大、成像畸變小或者便于自矯正、成本低的全景三維測量設備。

本實用新型通過以下技術方案實現的：一種光電式全景三維測量儀，包括三角架（1）、載臺（2）、攝像頭（3）、廣角鏡頭（4）、機電箱（5）、標定驅動模組（6）和電腦（8）；載臺（2）固定于三角架（1）的上端，攝像頭（3）固定安裝于載臺（2）上，廣角鏡頭（3）安裝于攝像頭（3）上，機電箱（5）固定于載臺（2）的前方下側，標定驅動模組（6）包括模組底座（61）、導軌（62）、驅動螺桿（63）、滑塊（64）、聯軸器（65）和驅動電機（66），導軌（62）通過模組底座（61）固定連接于機電箱（5）上，驅動螺桿（63）的兩端分別通過軸承可旋轉地設置于模組底座（61）的上下端，滑塊（64）可上下滑動地設置于導軌（62）上并且通過滾珠螺母套設于驅動螺桿（63）上，驅動電機（66）的機座固定于模組底座（61）上，驅動電機（66）的輸出軸通過聯軸器（65）與驅動螺桿（63）固定連接，標定板（7）固定于標定驅動模組（6）的滑塊（64）上，標定板（7）朝向攝像頭（3）的一側印制有等間距且相互正交的水平和垂直線組成的標定網格（71）；機電箱（5）的上部設有與標定板（7）適應且便于其穿越的槽口（51），所述電腦（8）與標定驅動模組（6）的驅動電機（66）和攝像頭（3）連接。

進一步地，所述機電箱（5）為一剛性長方形箱體，其后壁板外側固定于載臺（2）的前方下側，導軌（62）通過模組底座（61）固定連接于機電箱（5）的后壁板內側上。

進一步地，所述模組底座（61）的上端具有一凸出的頂板，凸出的頂板上設置用于連接驅動螺桿上端的軸承，所述模組底座（61）的下端具有一凸出的隔板和位于隔板下方的底板，凸出的隔板上設有用于連接驅動螺桿下端的軸承，所述驅動電機（66）的機座固定于模組底座（61）的底板上。

與現有技術相比，本實用新型具有以下優點：本設備由于采用廣角鏡頭和伸縮式標定板，因而可以較大的視角拍攝實景建筑物的圖像并可以很方便地消除廣角鏡頭帶來的圖像畸變，可以快速重建實景建筑物的三維模型。具有視場大、測量效率高、操作簡單和設備及使用成本低等優點。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型的局部結構詳圖；

圖3是本實用新型的機電箱的結構詳圖；

圖4是本實用新型的應用示意圖。

圖中，1-三角架，2-載臺，3-攝像頭，4-廣角鏡頭，5-機電箱，6-標定驅動模組，7-標定板，8-電腦， 51-槽口，61-模組底座，62-導軌，63-驅動螺桿，64-滑塊，65-聯軸器，66-驅動電機， 71-標定網格，101-手柄。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。