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[實用新型]一種光電式全景三維測量儀有效

專利信息
申請號: 201720403784.1 申請日: 2017-04-18
公開(公告)號: CN206772290U 公開(公告)日: 2017-12-19
發明(設計)人: 楊立力;崔群;白順科 申請(專利權)人: 南京工業職業技術學院
主分類號: G01C11/02 分類號: G01C11/02
代理公司: 南京天翼專利代理有限責任公司32112 代理人: 于忠洲
地址: 210016 江蘇*** 國省代碼: 江蘇;32
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 一種 光電 全景 三維 測量儀
【權利要求書】:

1.一種光電式全景三維測量儀,其特征在于,包括三角架(1)、載臺(2)、攝像頭(3)、廣角鏡頭(4)、機電箱(5)、標定驅動模組(6)和電腦(8);載臺(2)固定于三角架(1)的上端,攝像頭(3)固定安裝于載臺(2)上,廣角鏡頭(4)安裝于攝像頭(3)上,機電箱(5)固定于載臺(2)的前方下側,標定驅動模組(6)包括模組底座(61)、導軌(62)、驅動螺桿(63)、滑塊(64)、聯軸器(65)和驅動電機(66),導軌(62)通過模組底座(61)固定連接于機電箱(5)上,驅動螺桿(63)的兩端分別通過軸承可旋轉地設置于模組底座(61)的上下端,滑塊(64)可上下滑動地設置于導軌(62)上并且通過滾珠螺母套設于驅動螺桿(63)上,驅動電機(66)的機座固定于模組底座(61)上,驅動電機(66)的輸出軸通過聯軸器(65)與驅動螺桿(63)固定連接,標定板(7)固定于標定驅動模組(6)的滑塊(64)上,標定板(7)朝向攝像頭(3)的一側印制有等間距且相互正交的水平和垂直線組成的標定網格(71);機電箱(5)的上部設有與標定板(7)適應且便于其穿越的槽口(51),所述電腦(8)與標定驅動模組(6)的驅動電機(66)和攝像頭(3)連接。

2.根據權利要求1所述的光電式全景三維測量儀,其特征在于:所述機電箱(5)為一剛性長方形箱體,其后壁板外側固定于載臺(2)的前方下側,模組底座(61)設置于機電箱(5)的后壁板內側上,導軌(62)設置在模組底座上。

3.根據權利要求2所述的光電式全景三維測量儀,其特征在于:所述模組底座(61)的上端具有一凸出的頂板,凸出的頂板上設置用于連接驅動螺桿上端的軸承,所述模組底座(61)的下端具有一凸出的隔板和位于隔板下方的底板,凸出的隔板上設有用于連接驅動螺桿下端的軸承,所述驅動電機(66)的機座固定于模組底座(61)的底板上。

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