[實用新型]全自動雙聯碼垛機

有效

• 申請號: 201720403047.1
• 申請日: 2017-04-18
• 公開（公告）號: CN206939922U
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發明（設計）人: 馬國偉;闞方義;劉啟順
• 申請（專利權）人: 信陽市四通機械制造有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 鄭州德勤知識產權代理有限公司41128
• 代理人: 宋文龍

技術領域

本實用新型涉及一種碼垛機，具體的說，涉及了一種全自動雙聯碼垛機。

背景技術

隨著工業化程度的不斷深入，越來越多的生產企業，選擇使用自動化的機械設備來代替人工勞動，機械設備成為了社會發展的一大趨勢。如今的包裝碼垛行業也大都采用機械化作業。現有的碼垛機都是單聯碼垛機，在碼垛過程中經常需要人工輔助，而且碼垛效率低下。

為了解決以上存在的問題，人們一直在尋求一種理想的技術解決方案。

發明內容

本實用新型的目的是針對現有技術的不足，從而提供一種全自動雙聯碼垛機，其設計簡單，使用方便，提高了碼垛的工作效率，而且不再需要人工輔助，降低了工人的勞動強度及生產成本。

為了實現上述目的，本實用新型所采用的技術方案是：一種全自動雙聯碼垛機，包括控制器、電機、轉臂、連桿、往復小車、支架和軌道，所述電機的輸出軸連接轉臂，所述轉臂與連桿的一端鉸接，所述連桿另一端與所述往復小車鉸接，所述往復小車安裝在所述軌道上，所述軌道設置在所述支架上，所述電機、轉臂、連桿、往復小車和軌道構成曲柄滑塊機構，所述往復小車上設置行程開關，所述軌道兩端針對所述行程開關設置限位件，所述控制器連接所述行程開關和所述電機以便控制所述往復小車在軌道的兩限位件之間做間歇式往復運動；所述往復小車下端沿移動方向上分別設置有兩個抓鉤結構，所述抓鉤結構包括電動伸縮桿和夾持架，所述電動伸縮桿的一端連接往復小車，所述電動伸縮桿的另一端連接夾持架，所述控制器連接所述電動伸縮桿并根據所述行程開關的信號控制啟停，所述夾持架包括一對夾持鉤，根據所述電動伸縮桿的伸縮行程，所述控制器控制所述夾持鉤的抓放。

基上所述，所述夾持架上設置有用于檢測夾持架與工作臺距離的接近傳感器，所述接近傳感器連接所述控制器。

基上所述，所述夾持鉤的夾持部設置有用于感應所述夾持鉤上是否有板的接觸式傳感器。

基上所述，所述夾持鉤設置為L型。

基上所述，所述夾持鉤上設置有防滑層。

本實用新型相對現有技術具有實質性特點和進步，具體的說，本實用新型由電機、轉臂、連桿、往復小車和軌道構成曲柄滑塊機構，所述曲柄滑塊機構由所述電機驅動，在PLC控制器和行程開關的配合下，做間歇往復運動，所述往復小車下方沿移動方向上分別設置有兩個抓鉤結構，所述抓鉤結構包括電動伸縮桿和夾持鉤，配合行程開關的信號進行伸縮，伸縮到達行程長度進行抓放動作，從而實現板材堆放的自動化，可以全自動的完成碼垛工作，不需要人工輔助，工作效率是單聯碼垛機的一倍。

進一步的，所述夾持鉤上設置有接觸式傳感器，能夠檢測到所述夾持架上有沒有板材。

進一步的，所述夾持鉤設置為L型，可以平穩的抓取板材。

進一步的，所述夾持鉤上設置有防滑層，增加了防滑的功能。

其設計簡單，使用方便，提高了碼垛的工作效率，而且不再需要人工輔助，降低了工人的勞動強度及生產成本。

附圖說明

圖1是本實用新型一種全自動雙聯碼垛機整體結構示意圖。

圖中：1.電機；2.轉臂；3.連桿；4.往復小車；5.支架；6.軌道；7.電動伸縮桿；8.夾持架；9.夾持鉤；10.位置Ⅰ；11.位置Ⅱ；12.位置Ⅲ。

具體實施方式

下面通過具體實施方式，對本實用新型的技術方案做進一步的詳細描述。

如圖1所示，一種全自動雙聯碼垛機，包括PLC控制器、電機1、轉臂2、連桿3、往復小車4、支架5和軌道6，所述電機1的輸出軸連接轉臂2，所述轉臂2與連桿3的一端鉸接，所述連桿3另一端與所述往復小車4鉸接，所述往復小車4安裝在所述軌道6上，所述軌道6設置在所述支架5上，所述電機1、轉臂2、連桿3、往復小車4和軌道6構成曲柄滑塊機構，所述往復小車4上設置行程開關，所述軌道兩端針對所述行程開關設置限位件，所述控制器連接所述行程開關和所述電機以便控制所述往復小車4在軌道的兩限位件之間做間歇式往復運動，其中，PLC控制電機做間歇轉動，間歇時長根據抓鉤結構的工作時長而定，電機間歇停轉的觸發信號由行程開關提供；所述往復小車4下端沿移動方向上分別設置有兩個抓鉤結構，所述抓鉤結構包括電動伸縮桿7和夾持架8，所述電動伸縮桿7的一端連接往復小車4，所述電動伸縮桿7的另一端連接夾持架8，所述控制器連接所述電動伸縮桿7并根據所述行程開關的信號控制啟停，所述夾持架包括一對夾持鉤9，根據所述電動伸縮桿7的伸縮行程，所述控制器控制所述夾持鉤9的抓放。所述夾持鉤9設置為L型。所述夾持鉤9上設置有防滑層。