[實用新型]全自動雙聯碼垛機

有效

• 申請號: 201720403047.1
• 申請日: 2017-04-18
• 公開（公告）號: CN206939922U
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發明（設計）人: 馬國偉;闞方義;劉啟順
• 申請（專利權）人: 信陽市四通機械制造有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 鄭州德勤知識產權代理有限公司41128
• 代理人: 宋文龍

1.一種全自動雙聯碼垛機，其特征在于：包括控制器、電機、轉臂、連桿、往復小車、支架和軌道，所述電機的輸出軸連接轉臂，所述轉臂與連桿的一端鉸接，所述連桿另一端與所述往復小車鉸接，所述往復小車安裝在所述軌道上，所述軌道設置在所述支架上，所述電機、轉臂、連桿、往復小車和軌道構成曲柄滑塊機構，所述往復小車上設置行程開關，所述軌道兩端針對所述行程開關設置限位件，所述控制器連接所述行程開關和所述電機以便控制所述往復小車在軌道的兩限位件之間做間歇式往復運動；所述往復小車下端沿移動方向上分別設置有兩個抓鉤結構，所述抓鉤結構包括電動伸縮桿和夾持架，所述電動伸縮桿的一端連接往復小車，所述電動伸縮桿的另一端連接夾持架，所述控制器連接所述電動伸縮桿并根據所述行程開關的信號控制啟停，所述夾持架包括一對夾持鉤，根據所述電動伸縮桿的伸縮行程，所述控制器控制所述夾持鉤的抓放。

2.根據權利要求1所述的全自動雙聯碼垛機，其特征在于：所述夾持架上設置有用于檢測夾持架與工作臺距離的接近傳感器，所述接近傳感器連接所述控制器。

3.根據權利要求1所述的全自動雙聯碼垛機，其特征在于：所述夾持鉤的夾持部設置有用于感應所述夾持鉤上是否有板的接觸式傳感器。

4.根據權利要求1或2所述的全自動雙聯碼垛機，其特征在于：所述夾持鉤設置為L型。

5.根據權利要求3所述的全自動雙聯碼垛機，其特征在于：所述夾持鉤上設置有防滑層。